El món de la reialesa sempre ha estat objecte de gran interès i curiositat per part del públic en general. Els detalls sobre la vida privada de les famílies reials solen ser un tant escassos, pel que qualsevol informació nova que es reveli sempre crida l'atenció. Això va succeir amb la publicació del llibre "Albert II de Mònaco, l'homme et le prince", on els tres germans Grimaldi, fills del príncep Rainier III i la princesa Grace Kelly, van oferir alguns detalls sobre la seva infantesa, sorprenent tots amb la dinàmica familiar dins del Palau i les constants restriccions que els mantenien allunyats dels seus pares.
D'acord amb les declaracions de Carolina de Mònaco, tant ella com els seus dos germans, Albert i Estefanía, només podien veure els seus pares 3 vegades al dia i no era una cosa que succeïa diàriament, ja que els prínceps monegascos havien de complir una sèrie de compromisos de la seva agenda oficial que no li permetien encarregar-se personalment de la cura dels seus fills. A més, també va revelar que fins als 14 anys no se'ls va permetre asseure's a la mateixa taula per menjar al costat del seus pares, de manera no van poder desenvolupar una relació propera amb els seus progenitors.
La figura clau en les vides de Carolina, Albert i Estefanía de Mònaco: la mainadera Maureen Wood
A causa de l'absència constant de Rainier i Grace Kelly en la vida dels seus fills, els tres germans Grimaldi es van refugiar en la seva mainadera, Maureen Wood. "Va ser la figura clau de les nostres vides. Quan érem petits, probablement estàvem més a prop de la nostra mainadera que dels nostres pares", va recordar la princesa de Hannover. De fet, la proximitat amb la seva mainadera era tal que amb prou feines notaven l'absència dels seus pares durant els seus múltiples viatges fora de Mònaco durant tot l'any. Però sí que estranyaven la seva institutriu durant les seves vacances d'estiu. La princesa Carolina va revelar que, quan Maureen se n'anava del Palau, ella i el seu germà Albert li cridaven desconsoladament: "no te'n vagis, no te'n vagis!", i va explicar que es posaven tan tristos davant de l'absència de la seva mainadera que, en moltes ocasions, la princesa Grace Kelly va haver de trucar a Wood perquè tornés de les seves vacances abans de la data prevista.
La pressió mediàtica en la infantesa dels germans Grimaldi
Carolina de Mònaco també va confessar que una de les lliçons principals que van aprendre dels seus pares va ser com aprendre a manejar la pressió mediàtica des de primerenca edat, ja que solien posar sovint davant de la premsa i també solien ser captats pels paparazzis en cerimònies oficials, vacances familiars, festes de Nadal, etc. "Havíem d'estar sempre a punt, seguir les ordres. Érem massa joves. Als 12 anys jo estava exasperada, no volia tenir res a veure amb tot això", va recordar.
A causa d'això, el príncep Albert ha pres la decisió de canviar la dinàmica familiar dins del Palau, enfocant-se en ser present en cada un dels moments importants en la vida dels seus dos fills, els bessons Jacques i Gabriella.