Elionor continua amb la seva formació militar a bord del vaixell escola Juan Sebastián Elcano, seguint els passos de Felip VI i Joan Carles I, un requisit indispensable per a qualsevol futur cap d'Estat. És un repte complicat per a la princesa perquè és la primera vegada que es troba en aquestes condicions, els seus companys tenen més pràctica per anys anteriors. Al final ella només fa un any amb l'Armada, que comprèn dos cursos, com ja va passar a Saragossa. Acabarà els seus estudis amb l'exèrcit d'aire a Múrcia. Ara mateix la podem veure pujada a pals i aferrant veles, mentre el vaixell arriba al Brasil, la part més llarga i dura de la travessia.
Amb el vaixell escola, Elionor visitarà un total de vuit països en sis mesos, la formació militar de la germana de Sofia acabarà unes setmanes abans que la dels seus companys i no tornarà a Espanya amb vaixell, encara que s'hi reincorporarà per arribar a Galícia junts. Des de finals de gener fins al 14 de febrer, la filla de Felip VI i Letícia solcarà l'Atlàntic. Un total de tres setmanes sense sortir d'un vaixell, amb 75 companys a bord, a més de la resta de la tripulació, compartint un petit espai, i amb mala mar en moltes ocasions. Mentrestant, ella continua amb les seves classes.
Els primers dies van ser els més complicats per a ella, fins que el seu cos es va adaptar a la travessia, ha patit marejos i vòmits, en alguna ocasió ha hagut d'absentar-se de classe. No obstant això, com a futura reina d'Espanya està posant totes les seves ganes en aquest repte.
Elionor disposa d'una habitació privada per poder fer trucades
Com tots els anys, Felip VI i Letícia han demanat que no es faci cap mena de distinció entre Elionor i la resta dels seus companys, encara que els alts càrrecs saben que està en desavantatge i es permeten ajudar-la en tot el que necessiti; ja ho feien amb l'actual rei, a qui en alguna ocasió li van oferir una copa de vi.
La princesa dorm en una cabina amb unes altres tres companyes, en lliteres, comparteixen el bany. Tanmateix, a diferència d'elles i la resta d'alumnes, Elionor té una habitació privada només per a ella, com va passar a l'Acadèmia General Militar de Saragossa. Es tracta d'un petit espai on pot relaxar-se i tenir una certa intimitat. Allà té connexió directa amb Felip VI i Letícia. Li demanen que sigui en aquest espai on parli amb els seus pares o amb qualsevol persona que desitgi per no enfadar la resta de companys, és un privilegi del qual la resta no disposa.
