La reina Sofia sempre s'ha mantingut en el seu paper de reina consort. És una dona molt responsable i exigent amb si mateix, i per tant amb els altres. Tenia clar que el seu destí era convertir-se en reina, així ho va voler Federica, però es va imaginar aquest conte de fades d'una altra forma. Ella estava totalment enamorada d'Harald de Noruega, però el cor d'aquest era per a una altra persona, la seva actual dona, amb qui porta casat més de sis dècades. A l'emèrita no li va quedar més remei que acceptar a Juan Carlos i va fer tots els esforços per agradar-li, però la relació no va començar amb bon peu perquè ell realment estava enamorat d'Olghina de Robilant, una relació que el seu pare, Juan de Borbón, es va encarregar de trencar amb l'eliminació d'una carta que hagués canviat els esdeveniments.
El matrimoni de Juan Carlos i Sofia va ser un absolut desastre, fins i tot el seu casament i la seva lluna de mel. Els emèrits mai no es van voler i prova d'això eren les seves respectives vides separades. Ni tan sols dormien junts a la mateixa habitació. La llavors reina va acabar a la zona de la casa que es va construir per a Irene de Grècia. Només mantenien relacions íntimes per concebre l'home que heretaria la corona en el futur. Tanmateix, aquest va tardar a arribar. Els primers naixements van ser dues nenes. Si la llei hagués estat com ara, la infanta Elena seria la reina i s'haguessin oblidat de més.
La reina Sofia va intentar divorciar-se quan va descobrir la primera infidelitat de Juan Carlos. La reina Federica, exiliada a l'Índia, s'ho va prohibir i el va obligar a tornar a Madrid amb els nens i complir la seva funció. En aquell moment, ambdós van començar a fer vides completament separades. No es van divorciar perquè estava malament vist per a la corona, però els dos eren totalment lliures. L'emèrit va exposar la seva afició per les dones, mentre que l'emèrita era molt més discreta, encara que també tenia alguns amics molt propers.
La reina Sofia va conèixer altres homes quan va veure que el seu matrimoni era insalvable
Segons Pilar Eyre, la reina Sofia també va tenir alguna relació extramatrimonial una vegada que es va separar de Juan Carlos i va viure que el seu matrimoni era insalvable per molts esforços que fes. Va sonar amb molta força la seva amistat amb Alfonso Díez, vidu de la duquessa d'Alba, una gran amiga. Ambdós comparteixen moltes aficions. Es van conèixer perquè quan Cayetana estava molt malalta, Sofia cridava tots els dies a la seva casa per conèixer el seu estat de salut en primera persona i era Alfonso qui despenjava el telèfon, parlaven durant una bona estona. Ara són grans amics i es desconeix si aquesta amistat ha anat més enllà. El que està clar és que a l'aristòcrata li agraden les dones grans.
Potser la relació menys coneguda de Sofia és la que va mantenir amb un conegut periodista. Una història sentimental que va viure al Perú. Va sorgir en el viatge internacional que va realitzar amb Juan Carlos el 1978. Juan José Benítez va ser un dels periodistes que la va rebre. Al costat d'ell l'emèrita va recórrer les línies de Nazca, un grup de geoglifos d'origen precolombí gravats a les sorres desèrtiques de la regió. Jaime Peñafiel va ser testimoni d'aquesta relació. "J.J. Benítez es va enamorar una mica d'ella. Fins i tot ens va compondre un sonet que ens va llegir a la nit en un hotel".