Felip VI va contreure matrimoni amb Letícia Ortiz després de concloure la seva relació amb Eva Sannum i enamorar-se profundament de la periodista, que en aquell temps era una de les personalitats més reconegudes de Televisió Espanyola. Durant aquell període, l'interès del príncep per conèixer Letícia va créixer, i va utilitzar la seva xarxa de contactes per concertar una trobada. Va ser Pedro Erquicia, amic tant de Felip com de Letícia, qui va organitzar un sopar al seu àtic de Madrid amb diversos col·legues de l'àmbit periodístic, entre els quals es trobava Letícia. En aquell moment, ambdós es trobaven oficialment solters, encara que Letícia mantenia vincles sentimentals amb altres homes, entre ells el periodista David Tejera.
Posteriorment, van sortir a la llum detalls que suggereixen que Letícia també sostenia una relació amb l'advocat Jaime del Burgo mentre començava a freqüentar el príncep. La situació era complicada, però quan Felip va proposar de formalitzar la seva relació, Letícia va optar per trencar amb Del Burgo. Segons es relata, aquesta ruptura es va produir tot just un dia abans que el seu romanç amb el príncep es fes públic. Tanmateix, després de casar-se amb Felip, Letícia va reprendre el contacte amb l'advocat, la qual cosa li va generar sentiments oposats i tensions internes. Si bé la seva aspiració de formar part de la monarquia espanyola s'havia complert, això no va ser sense certs sacrificis personals.
Encara que ja estava casada amb Felip i esperava a la seva primera filla, Leonor, es diu que Letícia va continuar veient-se ocasionalment amb Del Burg. Mentrestant, Felip confiava plenament en ella i apostava per la seva relació, però la realitat era més complexa del que aparentava. Va ser el 2012 quan Felip va començar a sospitar de la seva esposa. Aquests dubtes van portar al Centre Nacional d'Intel·ligència (CNI) a investigar-la, descobrint la seva connexió amb l'advocat. La Casa Reial va treballar per evitar que aquesta informació transcendís al públic i es convertís en un escàndol que comprometés la imatge de la institució.
Letícia no volia tenir més fills amb Felip VI
Quant a la seva vida familiar, la parella va tenir dues filles: Leonor, la princesa hereva, i la infanta Sofia. Felip, no obstant això, sempre va desitjar tenir almenys tres fills, en part perquè havia crescut al costat de les seves germanes Elena i Cristina. Després del naixement de Sofia, van donar suport a una reforma constitucional per garantir que Leonor pogués heretar el tron fins i tot sense tenir un germà home. Tanmateix, el somni d'un tercer fill va quedar descartat després de descobrir-se les suposades infidelitats de Letícia. La reina tampoc no és que volgués tenir més descendència. Es busca un home sol perquè heretés el tron i no canviar la Constitució, però la monarca ja havia fet massa esforços en pactar amb el fill de Juan Carlos un matrimoni de conveniència. Segons experts a Casa Reial, com Laura Rodríguez, Letícia hauria demanat a l'equip metge de Zarzuela quan va néixer Sofia que li lliguessin les trompes per no poder tenir més fills, ni per una distracció, ella ja va complir la seva part del tracte.
Això va marcar un abans i un després en la seva relació: Felip va perdre la confiança en la seva esposa, i el seu vincle es va transformar dràsticament. La parella va deixar de compartir llit i mantenir una vida íntima, el que molts van interpretar com un cessament de convivència no oficial per evitar escàndols.
Encara que es va considerar la possibilitat d'un divorci, finalment no es va concretar, probablement a causa de l'impacte que tindria en la imatge de la monarquia i del país. Des d'aleshores, la seva relació s'ha mantingut en estricta privacitat, però els actes van deixar una marca inesborrable en la seva vida en comú.