Com qualsevol matrimoni, Felip i Letícia també han passat diverses crisis. Segons Pilar Eyre, un total de cinc. La més forta va ser el 2013. Sempre es va creure que aquesta discussió tenia com a base els problemes de la família Borbó i el possible final de la monarquia. Era un any en què van destacar les malifetes de Juan Carlos i el cas Nóos, investigació de la qual va sortir esquitxat Iñaki Urdangarin i la infanta Cristina, el primer va acabar a la presó. La ciutadania va perdre la confiança en la monarquia espanyola, així que els reis es van veure obligats a actuar si volien continuar al tron i garantir el futur de la seva filla Leonor. La pressió va poder amb ells. Tanmateix, aquestes últimes setmanes s'ha descobert que tots aquests episodis només van existir per tapar el veritable motiu de la crisi matrimonial, una infidelitat.
Segons Jaime del Burgo, Letícia va ser infidel a Felip amb ell durant diversos anys. La reina va aconseguir que el rei li acceptés com a advocat de la família, d'aquesta forma no va aixecar sospites. Al final de la relació, Jaime va començar un festeig amb Telma Ortiz, així ningú no pensaria que estava enamorat de la llavors princesa. Es veien d'amagat a Madrid, Barcelona o qualsevol part del món, fins i tot en Zarzuela.
Juan Carlos va començar a sospitar i la va investigar. Va descobrir que la seva nora estava sent infidel al seu fill amb un altre home i no anava a permetre que quedés impune. Va ser l'emèrit qui va avisar Felip. El pare de Leonor i Sofia podria perdonar una infidelitat, però mai una mentida, era una cosa que no suportava. I Letícia l'havia enganyat durant anys.
Felip VI va haver de donar la raó als seus pares, especialment a Juan Carlos. Aquesta dona no li convenia. Anava a portar problemes. Durant un temps Felip no va poder ni mirar-la a la cara, sempre acabaven discutint, i quan això succeïa, el rei marxava a un lloc secret. Un lloc on estava completament sol.
Felip necessitava estar sol quan discutia amb Letícia, i sempre marxava al mateix lloc
Les seves escortes el portaven. Quan tocava anar a aquest lloc a altes hores de la matinada, ja sabien que els reis havien discutit, i no es parlava de cap altra cosa a palau. Sempre que es barallen, Felip acaba en una gasolinera a quatre quilòmetres de Zarzuela, la més propera.
Així ho va revelar la periodista Pilar Vidal en el programa 'Mirall Públic'. "Quan el monarca necessita alleujar-se, així com el seu pare agafava la moto i emprenia vol, ell va a la gasolinera que hi ha a prop d'El Pardo compra dònuts de xocolata, s'esperen que se'ls mengi i tornen a palau", va explicar la col·laboradora quan parlava sobre el control que Letizia té sobre l'alimentació a palau.
Des que Leonor i Sofia no viuen a Zarzuela, Letícia i Felip fan vides separades. No hi ha una gran complicitat entre ells, i Jaime del Burgo s'ha encarregat de trencar-ho tot més.