El caràcter de la infanta Elena roman inalterat. Encara que en ocasions ha estat testimoni de moments excepcionals, resulta difícil provocar-lo un somriure. Se li ha descrit sempre com una dona freda, seriosa i distant, no només amb els qui es troben amb ella, sinó també amb la seva pròpia família. El seu sentit de l'humor no és reconegut. No obstant això, en els seus anys més joves, les circumstàncies eren diferents. La veritable adversitat va arribar amb el seu matrimoni amb Jaime de Marichalar, convertint la seva vida en un autèntic calvari. La convivència amb l'exduc de Lugo es tornava cada dia més complicada. Tant Froilán com Victoria Federica tampoc no van contribuir a alegrar la vida de la germana de Felipe, més aviat li van proporcionar més dissorts que alegries. La relació amb la seva família, en especial amb Felip VI, s'ha vist afectada durant molt temps. La desaprovació pel tracte cap a Juan Carlos i Sofia, suposadament per culpa d'ella i Letizia, se suma a les seves preocupacions. A més, no ha trobat l'amor novament, i no està clar si ha optat per viure sola o simplement no s'ha donat l'oportunitat de refer la seva vida. En les seves aparicions públiques, ha respost de manera despectiva a la premsa, comportament que també ha heretat la seva filla, i no només mostra menyspreu cap als mitjans, sinó cap a altres persones, mantenint sempre una actitud de superioritat.
Una font propera revela que, malgrat el seu caràcter agre i autoritari, la infanta Elena és la persona més propera entre tots els Borbons. "La senyora Elena, per bé i per malament, és la més propera de la Família Reial. Pot deixar anar un crit en un moment i després preocupar-se per la salut dels teus fills durant diversos dies. És més fàcil acompanyar al príncep Felip o a la infanta Cristina, que són més neutres. Diguem que ningú no s'ofereix voluntàriament a treballar amb ella".
Els escortes no volen treballar amb la infanta Elena
La infanta Elena sempre ha exhibit una actitud de superioritat, especialment cap al personal de servei. Sembla que la felicitat no ha arribat a la seva vida fins al moment actual. Segons Carlos Falcó, la infanta Elena comparteix un caràcter similar al de Juan Carlos. En un ambient més relaxat, es transforma en una persona totalment diferent, propensa a bromes fora del protocol i confidències a l'orella. Malgrat ocupar un segon pla, brilla amb majestuositat i se'n considera una de secundària de luxe per a la Corona. El marquès de Griñón va afirmar: "La infanta té majestuositat. Brilla, fins i tot estant en segon pla. És una Borbó autèntica. Té un sentit de la Història i comprèn el seu deure. Si hagués estat reina d'Espanya, hauria exercit el seu paper de manera magnífica".
Fins i tot els seus escortes no estan completament satisfets en acompanyar-la. En diverses ocasions, ha mostrat falta de respecte envers ells, arribant a l'extrem d'enfadar-se si algun canvia l'emissora de la ràdio en el vehicle. En pujar a l'auto, pregunta enfadada: "Qui dimonis ha canviat el dial de la ràdio?". Ràpidament, un dels escortes, temorós de les conseqüències, respon: "He estat jo". Viuen amb por de les reaccions d'Elena i no poden permetre's cometre cap error.