La personalitat de la infanta Elena ha romàs constant al llarg del temps. Encara que en comptades ocasions ha passat que aconsegueixin arrencar-li un somriure, generalment resulta difícil. Sempre ha estat descrita com una dona reservada, seriosa i distant, no només amb les persones que es troben amb ella, sinó també amb la seva pròpia família. El seu sentit de l'humor no és conegut i, quan era més jove, les coses eren diferents. La seva vida es va tornar realment complicada quan va contreure matrimoni amb Jaime de Marichalar. La convivència amb l'exduc de Lugo es va tornar cada vegada més conflictiva.
Froilán i Victoria Federica tampoc no han contribuït que la germana de Felipe experimenti alegria; més aviat, li han causat més inquietuds que moments feliços. A més, la situació en la família no ha estat favorable. Ha estat distanciada de Felip VI durant bastant temps, expressant desacord amb el tracte que reben Juan Carlos i Sofia a causa de la seva responsabilitat i a la de Letizia. Per empitjorar les coses, no ha tornat a trobar l'amor, i es desconeix si ha optat per viure sola o si simplement no ha tingut l'oportunitat de refer la seva vida. En les seves aparicions públiques, sempre ha respost de manera poc amigable a la premsa, un tret que també ha heretat la seva filla, i no és només amb els mitjans, sinó que en general ha mantingut una actitud de superioritat cap a les persones.
La infanta Elena va empitjorar el seu caràcter quan es va divorciar de Jaime de Marichalar
Malgrat el seu caràcter aspre i autoritari, una font propera revela que la infanta Elena és la figura més accessible de la família Borbó. "Per bé i per malament, la senyora Elena és la més propera de la Família Reial. Pot expressar el seu descontentament amb un crit, però també s'interessa genuïnament per la salut dels altres durant diversos dies. És més senzill acompanyar al príncep Felip o a la infanta Cristina, els qui són més formals. Ningú no s'ofereix voluntàriament a treballar amb ella". Sembla que, fins al moment, la infanta Elena no ha trobat la felicitat. Segons Carlos Falcó, la seva personalitat és més similar a la de Juan Carlos en l'àmbit proper. Encara que brilla en un segon pla, mostra un costat diferent en situacions informals, amb acudits fora de protocol i confidències a l'oïda.
La infanta Elena tampoc no ha deixat satisfets els seus escortes. En més d'una ocasió, ha mostrat falta de respecte envers ells, arribant al punt d'enutjar-se si algun canvia l'emissora de la ràdio en el vehicle. "Qui dimonis va moure el dial de la ràdio?", pregunta amb enuig en pujar al vehicle. "Vaig ser jo", respon ràpidament un dels escortes, temorós de les possibles conseqüències. Viuen amb por de les reaccions d'Elena i no poden permetre's cometre cap error.