El caràcter de la infanta Elena mai no ha canviat. Encara que en alguna ocasió ha ocorregut el miracle, costa arrencar-li un somriure. Sempre se l'ha definit com una dona freda, seriosa i bastant distant. I no només amb les persones que es creuen amb ella, també amb la seva pròpia família. No és coneguda pel seu sentit de l'humor. Tanmateix, quan era més jove les coses eren diferents. Va ser en el moment en què es va casar amb Jaime de Marichalar quan la seva vida es va convertir en un autèntic infern. La vida amb l'exduc de Lugo era cada dia més tempestuosa. Froilán i Victoria Federica tampoc no han ajudat que la germana de Felip tingués un somriure, ambdós li han donat més disgustos que alegries. La situació de la família tampoc no ha ajudat. Porta temps barallada amb Felip VI. No està d'acord amb el tracte que estan rebent Joan Carles i Sofia per culpa seva i la de Letícia. I per a súmmum, no ha tornat a enamorar-se. Es desconeix si és ella qui ha decidit viure sola o no s'ha donat l'oportunitat de refer la seva vida. En les seves aparicions sempre ha contestat molt malament a la premsa, un caràcter que ha heretat la seva filla, però no és a les úniques persones que tracta amb menyspreu. Sempre ha tingut aquest caràcter de superioritat.
Una font propera revela que la infanta Elena és la persona més propera de tots els Borbons, malgrat el seu caràcter agre i autoritari. "Per bé i per malament, la senyora Elena és la més propera de la Família Reial. Tan aviat et pega un crit com s'interessa diversos dies per la salut dels teus fills. És més fàcil acompanyar el príncep Felip o la infanta Cristina, que són més asèptics. Diguem que ningú no s'ofereix voluntàriament a treballar amb ella".
La infanta Elena sempre ha mostrat un aire de superioritat, especialment amb el personal de servei
Sembla que la infanta Elena no ha trobat la felicitat en el dia d'avui. Carlos Falcó va explicar que la infanta Elena és qui més s'assembla a Joan Carles en el caràcter. En les distàncies curtes és una altra persona totalment diferent. Tendeix a la broma ràpida fora de protocol i a les confidències a l'oïda. "La infanta té majestat. És majestuosa. I brilla, encara que estigui en un segon pla. És una secundària de luxe per a la Corona. Ella és Borbó cent per cent. Té sentit de la història i sap quin és el seu deure. En cas d'haver estat reina d'Espanya, hauria exercit el seu paper magníficament", assegurava el marquès de Griñón.
Tampoc no estan gaire contents els seus escortes d'acompanyar-la. En més d'una ocasió ha tingut faltes de respecte amb ells. S'ha enfadat fins i tot perquè algun d'ells li ha canviat l'emissora de la ràdio. "Qui cony m'ha mogut el dial de la ràdio?", pregunta enfadada en pujar al vehicle. "He estat jo", diu ràpidament un dels escortes temorós de les conseqüències. Viuen amb por de les reaccions d'Elena, no es poden permetre cap error.