Felip VI es va casar amb Letizia Ortiz després d'haver acabat la seva relació amb Eva Sannum i haver-se enamorat de la periodista, que en aquest llavors era una de les figures més destacades en Televisió Espanyola. Va ser durant aquella època quan Felipe va mostrar interès a conèixer-la, utilitzant els seus contactes per organitzar una trobada amb ella. Pedro Erquicia, qui era amic del príncep i també de Letizia, va facilitar aquesta reunió organitzant un sopar al seu àtic de Madrid, a la qual van assistir diversos col·legues de professió, incloent Letizia. En aquell moment, ambdós eren solters o almenys això pensava Felipe, encara que Letizia estava relacionada sentimentalment amb altres homes, entre ells el periodista David Tejera.
Recentment, han sorgit detalls que indiquen que Letizia també mantenia una relació amb l'advocat Jaime del Burgo mentre coneixia Felipe. La situació era complexa, però quan Felipe va demanar de formalitzar la seva relació, Letizia va decidir trencar amb Del Burg. Va ser just un dia abans que la relació amb el príncep es fes pública que Letizia va acabar el seu vincle amb l'advocat. Tanmateix, amb el temps, després d'haver-se casat amb Felipe, va tornar a establir contacte amb ell, la qual cosa va generar en ella una barreja de sentiments i tensió. La seva ambició per arribar al cim de la monarquia espanyola s'havia complert, però no sense certs costos personals.
Malgrat que ja estava casada amb Felipe i esperava a la seva filla Leonor, Letizia va continuar veient-se amb Del Burg en algunes ocasions. Felipe apostava fort per la relació, confiant en Letizia, però la seva situació no era la que semblava. No va ser fins a l'any 2012 quan el rei va començar a sospitar de la seva esposa. Les sospites van portar al Centre Nacional d'Intel·ligència a investigar Letizia, i després d'aquesta investigació, es va descobrir el seu vincle amb l'advocat. La Casa Reial va intentar ocultar aquesta informació per evitar un escàndol mediàtic que pogués afectar la seva imatge pública.
Felipe volia tenir un tercer fill amb Letizia
La parella va tenir dues filles: la princesa Leonor i la infanta Sofia. Tanmateix, Felipe sempre va tenir el desig de tenir almenys tres fills, en part perquè en la seva pròpia família havia crescut al costat de les seves germanes, Elena i Cristina. Tanmateix, després del naixement de Sofia, Letizia i Felipe van donar suport a una reforma constitucional per permetre que Leonor pogués heretar el tron en el futur, encara sense un germà home. No obstant això, la possibilitat d'un altre fill va ser rebutjada quan Felipe va descobrir les infidelitats de Letizia. A partir de llavors, la relació va canviar dràsticament. Felipe va perdre la confiança en la seva esposa, i la parella va deixar de compartir el llit i de mantenir intimitat, marcant el que alguns descriuen com un cessament de convivència, encara que mai no es va fer oficial per evitar rumors i controvèrsies.
Finalment, encara que es va plantejar l'opció d'un divorci, aquesta decisió mai no es va concretar, possiblement a causa de les implicacions que tindria per a la imatge de la monarquia i el país. Des d'aleshores, la seva relació s'ha mantingut sota estricta privacitat, però aquests fets van deixar una empremta permanent en la seva vida junts.