Felip i Letícia van optar per instal·lar-se al Pavelló del Príncep des que van contreure matrimoni el 22 de maig de 2004, juntament amb les seves filles Elionor i Sofia. Encara que es troba al mateix recinte, està construït a un quilòmetre del Palau de la Zarzuela, on vivien els emèrits. És obra de l'arquitecte de l'Estat, Manuel del Río.
Una gran mansió on destaca la seva imponent façana, a més de la seva zona enjardinada atapeïda d'arbres. El seu estil és renaixentista castellà i compta amb 1.800 metres quadrats dividits entre quatre plantes. En la planta baixa es troba el hall. Un llarg passadís et condueix al despatx de Felip VI. També es troba el despatx del seu ajudant, una biblioteca, un menjador, un lavabo i una sala d'espera per a les visites.
En la primera planta, des de la qual s'accedeix per una escala de cargol, es troben les habitacions dels monarques i les seves filles. El dormitori principal mesura 110 metres quadrats i compta amb dos vestidors, dos banys i un despatx. En la mateixa planta hi ha les habitacions de Elionor i Sofia; dos banys; un despatx i una gran terrassa. En les altres plantes hi ha un semisoterrani i unes golfes.
El gest de Felip amb la seva mare Sofia sense que Letícia se n'assabenti
Com a comoditats també gaudeixen d'una sala d'entrenament, una sala de jocs i estudi, i una piscina a l'ampli jardí.
Quan està a Espanya la reina Sofia viu al Palau de la Zarzuela en companyia de la seva germana, la seva fidel amiga i la seva única companya. Encara que són al mateix recinte reben poques visites de les seves netes i la seva nora. L'únic que s'apropa a veure-la és el seu fill Felip. Al rei li agrada passar una estona amb la seva mare i amb la seva tia Pecu, la seva favorita, per fer-los companyia i conèixer com es troben. Li agrada explicar-li com ha estat el seu dia. Pren alguna cosa amb elles i marxa de nou. Encara que no és del grat de Letícia sap perfectament on es troba el seu marit a la nit abans de sopar. És una cosa que sempre fa si la seva agenda s'ho permet.
No obstant això, es diu que la reina Sofia passa més temps a Londres que en Zarzuela. "La reina Sofia viu pràcticament a l'hotel Claridge de Londres, lluny del seu marit infidel i només vola a Espanya per a esdeveniments oficials", es diu en el podcast.
