Joan Carles I no està disposat a entorpir el regnat de Felip VI, però tampoc a fer tot el que li diguin. Tot i que encara té problemes judicials amb Corinna Larsen per un suposat assetjament, no pesa cap càrrec sobre l'emèrit, per tant, no hi ha cap impediment perquè pugui instal·lar-se a Espanya o venir sempre que vulgui. Una de les últimes vegades no va consultar al seu fill la possibilitat d'aterrar a Sanxenxo per participar en les regates. Això li va molestar bastant perquè va haver d'assabentar-se de les seves intencions immediates per la premsa, va tenir poc marge de maniobra.
La monarquia ha rebut durs cops en aquesta última dècada, especialment des del cas Nóos que va enfonsar totalment la seva imatge. Felip VI va obligar el seu pare a abdicar per evitar un exili. Tocava realitzar importants canvis a la corona per salvar-la, era hora de donar-li prioritat a l'actual rei i la princesa d'Astúries, Leonor, que compta amb una bona valoració entre la ciutadania. Els temps canvien i s'hi han d'adaptar.
No només va arribar a obligar-lo a abdicar, sinó que a més el va exiliar l'agost de 2020 després de les acusacions a nivell internacional de frau fiscal. Juan Carlos continua pensant que Letizia és darrere de tots els seus mals com si fos una revenja pel passat, el seu fill mai no hauria fet aquests passos tan dràstics.
Juan Carlos voldria tenir a Felipe al seu costat, i viceversa, però no és possible. L'actual rei ha intentat que el seu pare tingui via lliure per tornar a Espanya sempre que vulgui, però de moment això és missió impossible. Mentre el PSOE sigui president del Govern no el tindrà res fàcil. Pedro Sánchez li va comunicar a Felipe que per valorar una tornada de l'emèrit hauria d'humiliar-se i demanar perdó a tots els espanyols primerament.
Felip VI va parar els peus a Joan Carles
Segons Pilar Eyre, fa uns mesos Felipe i Juan Carlos van tenir una important discussió per les seves anades i vingudes sense consensuar. El rei va deixar de banda el seu paper de fill i es va comportar com a monarca. "Et parlo com a Cap d'Estat, no com el teu fill", li va cridar molt enfadat. Això va succeir quan va arribar Sanxenxo sense avisar i va muntar un xou mediàtic amb la seva presència. A més, es va deixar veure, una cosa que té terminantment prohibit, i va atendre la premsa. "Jo, de què", va dir en to fanfarró als periodistes sobre si es penedia d'alguna cosa.
Jaime Peñafiel ha donat nous detalls d'aquesta discussió que va durar prop de quatre hores i en la qual es van cridar de tot. "El 3 d'agost de 2020 el van fer fora de La Zarzuela i d'Espanya. Aquell dia pare i fill, Felipe i Senyor Juan Carlos, es van veure junts. Després, es van trobar el 23 de maig de 2022, a la tornada de l'Emérito després de cinc dies a Sanxenxo, en el transcurs d'un parany que Felipe li va fer a La Zarzuela durant quatre hores, en les quals el va humiliar, advertint-li que li parlava "no com a fill, sinó com a Cap de l'Estat". "No em faltis al respecte. Soc el teu pare!", se'l va sentir cridar".