La infanta Elena és coneguda per ser la més aferrada a les tradicions de la família Borbó i una fervent defensora del llegat del seu pare, el rei emèrit Joan Carles I. Aquesta postura ha provocat que en diverses ocasions hagi tingut diferències amb el seu germà, el rei Felip VI, especialment entorn del tracte rebut pels seus pares després de l'abdicació de Juan Carlos. Elena ha manifestat el seu desacord amb la situació actual de l'exili del rei emèrit als Emirats Àrabs Units, considerant que la decisió d'enviar-lo fora d'Espanya manca de justificació. Des de fa quatre anys, Joan Carles I resideix a Abu Dhabi, inicialment en un hotel de luxe i posteriorment en una residència a l'exclusiva illa de Nurai.
De tota la família, la infanta Elena és qui més ha mantingut contacte amb el seu pare durant aquest període. Ha realitzat més de 60 visites documentades, encara que probablement hagi viatjat en altres ocasions de forma discreta. A més, s'han reunit en diferents llocs com Galícia, on solien participar en regates, així com en Ginebra, Londres i Madrid. Gràcies a aquest constant contacte, Elena està plenament al corrent de l'estat de salut del seu pare, qui complirà 87 anys ben aviat i enfronta un quadre metge delicat i irreversible. És qui informa gairebé diàriament a Felip VI de la gravetat de l'assumpte, i qui li demana encaridament que li deixi viure a Espanya, ella s'encarregarà d'ell.
La salut de Joan Carles I, ja fràgil des de fa anys, s'ha deteriorat progressivament. Les múltiples operacions de maluc i genoll, iniciats després de la seva caiguda a Botswana, no han aconseguit millorar significativament la seva mobilitat, malgrat sotmetre's a tractaments avançats. Actualment, els metges han confirmat que no hi ha més solucions definitives i que la seva condició el portarà inevitablement a dependre d'una cadira de rodes. Aquest és un escenari que el rei emèrit preferiria evitar mostrar públicament, però que ara sembla inevitable.
Joan Carles I es canvia de casa perquè acabarà els seus dies en una cadira de rodes
Davant d'aquesta situació, la família ha pres mesures per adaptar el seu entorn de les seves noves necessitats. La infanta Elena, anticipant-se a aquest desenllaç, ha realitzat reformes a la seva llar|casa per fer-ho accessible a una persona amb mobilitat reduïda, amb la intenció que el seu pare pugui passar allà els seus últims anys si ho desitja. Mentrestant, Joan Carles I ha canviat de residència a Abu Dhabi a una vila completament equipada per facilitar la seva vida diària. Aquesta nova mansió, situada a poca distància del seu anterior domicili a la mateixa illa, és un regal d'un xeic àrab i compte amb totes les comoditats necessàries, com a platja privada i heliport.
La vila està dissenyada específicament per a persones amb mobilitat limitada, oferint un entorn segur i accessible. A més, la seva ubicació garanteix la màxima privacitat, amb estrictes mesures de seguretat per evitar la presència de paparazzis. El rei emèrit desitja mantenir en secret qualsevol imatge que ho mostri en cadira de rodes, protegint així la seva dignitat i llegat públic.