A Zarzuela són amants dels animals. Juan Carlos i Sofia tenien diversos gossos corrent per Zarzuela. Felipe, Cristina i Elena s'hi van familiaritzar des de ben petits. La infanta Elena viu amb un Fox Terrier que li fa molta companyia, encara que realment la propietària és la seva filla Victoria Federica. La filla de l'emèrit és qui més temps passa amb ell. Maria Zurita, la cosina del rei, té a Zeta, un divertit 'salsitxa' que compta amb Instagram propi. El seu millor company fins que va néixer Carlitos. La Senyora Sofia en va tenir un d'igual quan era petita. L'emèrita és una enamorada dels peluts.
La raça favorita de Sofia i Juan Carlos ha estat la Golden. Sempre els ha acompanyat un, de fet van tenir un viver a Zarzuela. Els portaven a concursos i per amistats o per mèrits propis sempre guanyaven els gossos de la reina. Algunes llorigades les venien i d'altres les regalaven als seus coneguts com a símbol de gratitud.
En més d'una ocasió, Sofia i Juan Carlos han posat amb ells, especialment al palau de Marivent. Sempre han estat acompanyats per les seves mascotes, però això és una cosa que també va canviar amb l'arribada de Letizia.
Letizia no vol gossos dins de casa
Felip VI ha passat pràcticament tota la seva vida envoltat de gossos i era un valor que volia inculcar-li a les seves filles des de ben petites, però Letizia tampoc no estava d'acord amb això. Li va costar molt aconseguir que Leonor i Sofia tinguessin una mascota i la demanaven a crits des de petites. No és que a la reina no li agradin les mascotes, però sempre ha volgut mostrar un ordre i netedat, alguna cosa que de vegades un pelut et trenca per complet.
El gos més fidel de Felipe va ser Puskin, de raça Schnauzer. Tenien una relació molt estreta. Dormien junts a la mateixa habitació, i curiosament, quan el rei tenia programat algun viatge, el gos ho sentia i deixava de menjar en senyal de tristesa.
Segons recorda el periodista especialitzat Jaime Peñafiel a la seva columna d'El Mundo, va ser Letizia qui va acabar amb aquest amor entre el gos i el príncep. Letizia no li va molestar tenir a Puskin, però no dins del dormitori, ni tan sols dins de la casa, el fet al carrer, que bastant terreny tenen. Se li va haver de condicionar una casa perquè no passés fred a l'hivern. El gos es va quedar molt trist i va morir de pena.
Leonor va rebre com va regalar de comunió un altre Schnauzer amb motiu de la mort de Puskin, les petites li van agafar molt afecte.