Des de l'inici de la relació entre Iñaki Urdangarin i Ainhoa Armentia, molts pensaven que seria una cosa passatgera. Es va arribar a considerar que es tractava d'una aventura més en la vida de l'exduc de Palma. Fins i tot la infanta Cristina, exesposa d'Iñaki i mare dels seus fills, confiava que ell acabaria tornant al seu costat. Tanmateix, la realitat ha estat molt diferent i, per a la seva sorpresa, la relació entre Iñaki i Ainhoa ha perdurat. De fet, la parella recentment va celebrar tres anys junts, encara que el seu romanç només es va fer públic fa dos anys, quan es van difondre unes controvertides imatges d'ambdós passejant de la mà per la platja de Bidart.
Malgrat les opinions i els rumors, Iñaki s'ha esforçat per demostrar que el seu amor per Ainhoa és sincer. Ha deixat clar que està disposat a enfrontar qualsevol desafiament per mantenir viva aquesta relació. No obstant això, la decisió d'anar-se a viure junts no va arribar fins que Iñaki va aconseguir finalitzar el seu acord de divorci amb Cristina. Fins aquell moment, l'exjugador d'handbol havia estat vivint amb la seva mare, una dona d'edat avançada a qui no volia deixar sola. Per la seva part, Ainhoa vivia amb els seus dos fills adolescents, que inicialment no mostraven simpatia cap a Urdangarin. La parella només podia veure's quan els fills d'Ainhoa es quedaven amb el seu pare els caps de setmana, segons l'estipulat en el seu acord de custòdia.
Iñaki va ser molt cautelós en les seves decisions. Sabia que no havia d'apressar-se ni cometre errors, i estava determinat a no avançar en la seva nova vida fins que el seu divorci amb Cristina estigués completament resolt. A més, va esperar pacientment fins que la seva filla menor, Irene, assolís la majoria d'edat per evitar involucrar els seus fills en la complicada situació entre els seus pares.
Iñaki i Ainhoa podrien casar-se per formalitzar la relació, però no tindran un fill
Actualment, Iñaki i Ainhoa ja comparteixen una casa i la seva relació continua enfortint-se. Ambdós semblen haver trobat l'estabilitat i la felicitat l'un en l'altre, compartint plans i gaudint de la seva vida en comú. Fins i tot els quatre fills que Iñaki va tenir amb la infanta Cristina han conegut Ainhoa, encara que al principi no tenien intenció de fer-ho. Per a Iñaki, era fonamental que els seus fills acceptessin la seva nova parella, ja que considerava que només així podria assolir la plena felicitat. Al llarg del temps, els ha demostrat que Ainhoa és la dona amb qui vol compartir la seva vida.
La possibilitat d'un casament entre Iñaki i Ainhoa ha estat un tema recurrent en els mitjans de comunicació. Encara que l'enllaç no s'ha materialitzat, continua sent una opció que ambdós contemplen per al futur. Seria una cerimònia discreta i civil, destinada a formalitzar la seva relació i garantir el benestar mutu en cas que un dels dos mori.
D'altra banda, Iñaki somiava amb la possibilitat de tenir un fill al costat d'Ainhoa, un nou llaç que consolidaria encara més el seu amor. Tanmateix, a causa de l'edat d'ambdós, aquest desig no ha pogut fer-se realitat, malgrat que ho van intentar en diverses ocasions.