Iñaki Urdangarin i Letizia es van fer molt amics molt abans que Felipe anunciés el seu compromís amb la periodista. El llavors príncep confiava en la seva germana Cristina perquè ella també va desafiar als seus pares i es va casar amb un plebeu, i per a súmmum era jugador d'handbol. A Juan Carlos i a Sofia els va costar molt acceptar-lo, encara que va arribar a convertir-se en el seu gendre favorit. Cristina entenia a Felipe, encara que sabia que ell el tenia més complicat perquè anava a ser el futur rei d'Espanya, i per conseqüència la dona que elegís seria la futura reina d'Espanya, no era una cosa senzilla sense importància.
Letizia es va recolzar molt en Iñaki Urdangarin durant els primers anys de relació. A ella no li agradava l'esquí ni la vela, així que es quedava a la casa de Baqueira i a Marivent tancada. En alguna ocasió l'exduc de Palma es quedava amb ella ja que li agradava llegir i no li venia de gust sortir. Compartien moltes anècdotes del passat, l'exjugador d'handbol sap massa coses de la mare de Leonor i Sofia. Per això és més convenient mantenir-lo amb la boca tancada. Juan Carlos tenia clar que pagaria el que fos necessari.
Letizia no va voler tornar a trobar-se amb Iñaki Urdangarin
Jaime Peñafiel explica noves anècdotes al seu llibre 'Els silencis de Letizia'. En un d'ells assegura que Iñaki Urdangarin i Letizia van tenir un enfrontament a l'hospital quan Juan Carlos estava ingressat per la famosa caiguda a Bostwana. Tota la família va acudir a veure'l. Felipe i Letizia estaven en el centre mèdic quan va arribar Iñaki amb Cristina i els nens. Segons el periodista, la reina en aquella època ja no el podia veure perquè ja havia descobert com era. Li va parar una trampa en el naixement de Sofia. Va filtrar que seria nen i que es diria Pelayo, però era mentida. Això li va servir per saber que Iñaki filtrava informació a la premsa. A més, en aquella època Letizia ja sabia que l'exduc anava a sortir esquitxat pel cas Nóos.
Letizia no deixava entrar Iñaki. Demanava d'anar-se'n ja, estava molt enfadada. No volia compartir sostre amb el marit de la infanta Cristina. Allà es va trencar tota la relació.