La infanta Elena és la més Borbó de tota la família, fidel defensora del regnat de Joan Carles I. La germana de Cristina ha visitat el seu pare a Abu Dhabi en més de 60 ocasions en aquests últims quatre anys. També l'ha acompanyat en les seves visites a Espanya, on ha participat en les regates de Sanxenxo. Felip VI li ha demanat que estigui sempre al seu costat perquè no estigui sol i perquè per la seva edat no és convenient. Des de 2012, l'emèrit ha atribuït forts dolors i problemes de mobilitat. S'ha operat del maluc i els genolls més d'una desena de vegades sense bons resultats. En el dia d'avui se sotmet a tractaments revolucionaris amb medicina regenerativa. La injecció de cèl·lules mare i plaquetes, però després de tantes infiltracions ja no tenen el mateix efecte.
Joan Carles I està molt trist a Abu Dhabi, en més d'una ocasió ha demanat a Felip VI la seva tornada, encara que tampoc no li convé. D'una banda, viure en els Emirats Àrabs el beneficia el seu milionari patrimoni de més de dos mil milions d'euros. A més, s'allunya del focus mediàtic i no perjudica la corona.
Felip VI també sent pena per no tenir Joan Carles vivint a Espanya, a prop d'ell, i més ara que és tan major. Els fills es reuneixen sovint amb ell per estar al corrent de la seva salut. Acaba de complir 87 anys i la seva salut és delicada. Té diverses ensopegades i alguns oblits que preocupen i altres problemes de salut.
La infanta Elena intenta que la reina Sofia faci de mitjancera entre Joan Carles I i Felip VI
La infanta Elena visita cada tarda la reina Sofia, on també aprofita per muntar a cavall. En una de les seves tantes converses, l'emèrita li ha preguntat pel seu pare, encara que en aquests moments se sent dolguda per la filtració de la seva relació extramatrimonial amb Bárbara Rey.
Per a Felip VI, la reina Sofia és una persona molt important, més que una mare, una amiga i confident. L'actual rei sempre ha estat el consentit de la casa en ser el petit i l'únic home. S'entenen amb només una mirada. Per això, la infanta Elena ha demanat a la reina Sofia que faci de mitjancera entre Felip VI i Joan Carles I. Vol que exerceixi pressió perquè el monarca decideixi donar-li una segona oportunitat al seu pare i pugui passar els últims anys de la seva vida a Espanya, a prop de la seva família.
La infanta Elena ja va oferir casa seva en una ocasió, reformada per a persones amb mobilitat reduïda, per fer-se càrrec d'ell, però Felip VI es va negar en rotund.
