La infanta Elena de Borbón es va separar oficialment de Jaime de Marichalar el 2007. Aquest matrimoni, l'únic de la filla dels reis emèrits, Juan Carlos i Sofia, amb un aristòcrata, no va aconseguir consolidar-se amb el temps. La mare de Victoria Federica i Froilán va descobrir que la seva relació amb Marichalar no era el que esperava i que l'home amb qui es va casar no complia amb la imatge que inicialment tenia d'ell. Les constants variacions en el caràcter del seu espòs van acabar per desgastar la relació, que es va intentar enfortir en el seu moment amb l'arribada dels fills. Tanmateix, la paternitat no va ser suficient per resoldre els problemes, i els conflictes es van intensificar.
Quan la infanta Elena va decidir posar fi al seu matrimoni, va compartir les seves intencions amb els seus pares. Tanmateix, la seva decisió va coincidir amb un moment delicat en la vida de Jaime de Marichalar, que va patir un ictus. A petició de la família, Elena va optar per ajornar l'anunci del divorci fins que ell es recuperés. La separació definitiva va arribar el 2009, i des d'aleshores, la relació entre ambdós es limita exclusivament al vincle que comparteixen amb els seus fills, encara que ni tan sols per ells no han mantingut comunicació propera. Segons testimonis, quan van coincidir fa alguns anys en un casament d'amics en comú, ni tan sols es van saludar i ambdós van evitar qualsevol tipus de contacte, evidenciant una distància emocional profunda.
Després del seu divorci, ni la infanta Elena ni Jaime de Marichalar no se'ls ha conegut oficialment cap nova parella. La infanta ha optat per mantenir un perfil baix quant a la seva vida sentimental, i no se l'ha vist en companyia de cap parella. Actualment, viu amb la seva filla Victoria Federica en un apartament de 500 metres quadrats al barri del Nen Jesús, en el centre de Madrid. La seva vida quotidiana està marcada per la companyia del seu gos, que sembla ser el seu company fidel en la majoria d'ocasions. Encara que manté una vida tranquil·la i reservada, la solitud és un aspecte evident en el seu dia a dia.
El gran suport de la infanta Elena ha estat la seva assistenta interna
Malgrat no tenir una parella, la infanta Elena ha comptat des de la seva separació amb el suport incondicional de Rosita, una dona d'origen llatinoamericà que treballa per a ella com a empleada de confiança i que rau en la seva casa. Rosita s'ha convertit en un pilar fonamental en la vida d'Elena, que valora profundament la seva lleialtat i compromís. Encara que podria haver tingut moltes oportunitats per trair la seva confiança, Rosita sempre ha romàs fidel, mantenint una relació propera i duradora amb la infanta des de fa més de 17 anys. A més de complir funcions d'assistent, va ser també mainadera dels seus fills quan eren petits, donant suport a Elena en les diferents etapes de la seva vida. La infanta, malgrat el seu caràcter fort, ha demostrat ser comprensiva i cordial amb Rosita, una relació de respecte i afecte que ambdues han conreat al llarg dels anys.