La infanta Elena de Borbón s'ha caracteritzat per ser una de les figures més representatives de la família reial espanyola. El seu fort vincle amb el seu pare, el rei Joan Carles I, l'ha fet destacar com una de les defensores més lleials del seu regnat, fins i tot a costa de provocar tensions amb el seu germà, el rei Felip VI. Un dels punts de més desacord entre ells ha estat l'exili de Juan Carlos als Emirats Àrabs Units. Elena mai no va estar d'acord amb aquesta decisió i ha expressat en diverses ocasions el seu malestar per la llunyania forçada del seu pare. Malgrat ser la més gran dels fills de Juan Carlos i Sofia, Elena no va arribar a ocupar el tron, ja que va rebutjar la possibilitat de ser reina, una opció que el seu pare va arribar a considerar.
Al llarg dels anys, Elena ha mostrat un suport incondicional al seu pare. No és estrany veure-la acompanyant-lo en els seus viatges, especialment a Sanxenxo, un lloc que freqüenten junts. A més, ha realitzat visites als Emirats Àrabs, on també resideix el seu fill Froilán, i ha adaptat el seu habitatge a Madrid per fer-la accessible a persones amb mobilitat reduïda, pensant en la possibilitat que el seu pare visqui amb ella en algun moment.
Respecte a la seva vida personal, la infanta sempre ha estat extremadament reservada. Des del seu divorci de Jaime de Marichalar, no se li ha conegut cap parella oficial. Malgrat que se la veu freqüentment en companyia d'amics i amigues, mai no ha mostrat signes de tenir una relació romàntica. El seu dia a dia el passa a la seva casa, compartint la seva vida amb la seva filla, Victoria Federica, i el seu gos. És ben sabut que Elena és una gran aficionada als toros i els cavalls, havent assolit cert èxit com a amazona. Des de 1982 ha participat en diverses competicions d'hípica, destacant el seu debut en el concurs "Príncep d'Astúries" a Madrid.
Quant a la seva formació acadèmica, la infanta Elena va estudiar Magisteri, i a més va cursar estudis de literatura. També es va especialitzar en Sociologia i Educació, obtenint una segona llicenciatura en Ciències de l'Educació.
La infanta Elena no paga als restaurants de Madrid
Malgrat la seva imatge pública, que sovint ha estat catalogada com la d'una persona seriosa i distant, aquells que la coneixen de prop asseguren que és al contrari. Descriuen la infanta com una dona afable, divertida i sempre disposada a ajudar les persones que l'envolten. Si bé s'ha guanyat la reputació de ser una mica "rància", el seu cercle més proper insisteix que és algú amb qui es pot comptar en moments difícils.
Sovint se la veu divertint-se de restaurants de moda en zones exclusives de Madrid, encara que no sol passejar pel centre de la ciutat o per altres àrees més populars. De tant en tant, se l'ha vist en la Gran Via assistint a algun musical. De nena, Elena somiava ser ballarina, i va arribar a practicar ballet com a activitat extracurricular. Tanmateix, al món de la gastronomia no gaudeix de la millor reputació, ja que és coneguda per no deixar propines. Encara que li agrada rebre un tracte conforme a la seva posició com a filla del rei emèrit i germana de l'actual monarca, rares vegades expressa el seu agraïment amb un gest econòmic, la qual cosa ha generat certa controvèrsia sobre la seva actitud d'ajudar els altres.