La infanta Elena l'apassionen els musicals, el ball, la gastronomia i els toros. És una gran aficionada a la tauromàquia, igual com el seu pare, Joan Carles I. sempre ha mostrat un ferm suport tant al seu regnat com als seus interessos. La seva assistència a la plaça de toros de Las Ventas és freqüent, igual com la dels seus fills, Victoria Federica i Froilán. No obstant això, altres membres de la família, com la reina Sofia, la infanta Cristina i els seus fills, així com Felipe i Letizia al costat de Leonor i Sofia, s'han distanciat completament d'aquesta tradició. De fet, mentre que a Madrid aquesta pràctica continua vigent, a Catalunya va ser prohibida fa anys.
En més d'una ocasió s'ha vist la infanta Elena a les places de toros i també en els musicals de la Gran Via. Encara que va acabar estudiant magisteri, a ella li hauria agradat ser ballarina si no hagués pertangut a la Casa Reial. De nena practicava dansa. Era una de les millors de la seva classe. Sembla una dona molt seriosa, però realment és la més divertida de tots els fill de Joan Carles I.
La infanta Elena té una gran relació amb Luis Astolfil
Una altra de les grans aficions de la infanta Elena són els cavalls. Visita Zarzuela gairebé totes les tardes per muntar els seus cavalls i netejar-los. Va participar en campionats com a amazona, allà va conèixer Luis Astofil, que podria haver estat la seva parella en el passat, encara que aquest no va voler comprometre's amb algú de la reialesa per tot el que implicava, però mantenen una gran amistat. De fet, continuen veient-se amb el seu grup d'amics.
L'estiu passat Luis la va convidar a la seva festa d'aniversari en una finca de Toledo, tots havien d'anar vestit com si anessin a l'òpera. La infanta Elena es reuneix moltes vegades en aquesta finca amb el seu grup d'amics. Poden mantenir la discreció i la privacitat de què de vegades no pot gaudir per ser filla de Joan Carles I i germana de Felip VI. Molts caps de setmana es queda a la finca del seu amic Luis.
També es deixa veure pels jardins d'Aranjuez que heretarà quan mori Joan Carles I. A Espanya, Juan Carlos apareix registrat com a propietari únicament en dues propietats: una petita porció d'un jardí a Aranjuez, compartida amb una quinzena d'hereus d'Alfons XIII, i una finca de quatre hectàrees a Monachil, Granada, ubicada a la Sierra Nevada.
