La infanta Elena ha optat per portar una vida en segon pla, evitant l'exposició pública malgrat ser una de les figures més reconegudes de la família Borbó. El seu enteniment del seu rol dins de la monarquia espanyola li ha permès espavilar-se amb discreció, sense traspassar els límits establerts per la tradició. Tanmateix, la seva situació ha estat marcada pels escàndols que han protagonitzat els seus fills, Froilán i Victoria Federica, el que ha complicat la seva imatge pública i la percepció de la seva figura dins de la institució.
Al llarg dels anys, Elena ha sabut mantenir una actitud reservada, però les polèmiques en què han estat involucrats els seus fills han exigit la seva atenció i han atret els reflectors cap a ella. La infanta s'ha vist arrossegada a situacions que ella preferiria evitar.
Jaime de Marichalar o ha estat l'únic home en la vida de la infanta Elena
En l'apartat sentimental, des de la seva separació de Jaime de Marichalar fa gairebé dues dècades, Elena s'ha mantingut soltera i enfocada en la criança dels seus fills i en les seves pròpies passions. Encara que la seva vida amorosa no ha estat formalment atapeïda de compromisos, hi ha hagut insinuacions sobre diverses relacions que mai no s'han consolidat. La premsa ha especulat sobre possibles aventures amb figures com Ángel Villamor, un traumatòleg proper a la família reial|real; Carlos Ruiz Velasco, el monitor d'esquí dels seus fills; i Fernando Garrido, el seu cap; o Luis Astolfi, un amic íntim que molts consideren el gran amor de la seva vida. La història d'amor entre Elena i Astolfi es remunta a 1984 i es diu que va tenir un impacte profund en la seva vida, encara que mai no es va confirmar oficialment.
Encara que una de les relacions més impactants va ser la que va mantenir de forma breu però intensa amb Cayetano Martínez de Irujo. En les seves paraules, al seu llire i al programa Viajando con Chester que presentava Risto Mejide, va reconèixer que la seva relació amb Elena, que va durar només tres mesos, va ser complicada per les expectatives del seu entorn i la pressió de la vida pública. Cayetano va afirmar que "no estava preparat per sortir d'una cel·la educacional tan forta com la meva per posar-me en una de més gran", fent referència a les dificultats d'adaptar-se a la vida en el cercle real.
Va trencar després de 3 mesos d'intensa relació
"Va ser una circumstància, a ella no li va agradar gaire que ho digués al llibre. No se sabia, va ser tot molt ocult i secret. La infanta és una grandíssima persona, la tenia a prop en l'ambient hípic, però en tres mesos em vaig adonar que no estava preparat per sortir d'una cel·la educacional tan forta com la meva per ficar-me en una de molt més gran. No em veia allà, la meva nani era l'única que m'entenia i em va dir 'fill, tu no has nascut per ser un segona fila", va explicar Cayetano Martínez de Irujo. Un consell que va ser definitiu per a la decisió final.
"L'única que es va mantenir molt imparcial va ser la meva germana Eugenia, però tots els altres m'empenyien en aquesta direcció, va ser difícil sortir d'allà. Era molt seductor per a tothom del voltant. Vaig tenir la força de dir 'això no és per a mi'. No és el que jo buscava, dins de la meva confusió interna hi havia coses que tenia clares. Sempre he tingut molt caràcter, en això em semblo molt a la meva mare", va dir Cayetano Martínez de Irujo a Risto Mejide en el programa Viajando con Chester. Posteriorment va ser quan Elena va conèixer Marichalar.