La infanta Elena és la més Borbó de tota la família, una fidel defensora del regnat de Joan Carles I, i això li ha costat més d'una discussió amb Felip VI perquè creu que ha sotmès al seu pare a massa humiliacions, moltes d'elles de forma injusta. També fa referència a la reina Sofia, però ella sempre ha tingut més complicitat amb el monarca. És l'única filla que li va fer cas i es va casar amb un aristòcrata, encara que la relació no va funcionar, potser amb un plebeu, com els seus germans, hauria estat més feliç perquè s'hagués enamorat de veritat i no perquè el digués un títol.
Tots els membres de Casa Reial i realment es coneixen poques coses personals d'ells. Se sap que la infanta Elena va rebre classes de ball quan era adolescent, sempre va somiar ser ballarina i representar el llac dels cignes. Li apassionava l'actuació, i per això sempre acudeix a la Gran Via per veure musicals, molt de moda aquests últims anys. Va estudiar magisteri i va fer classes d'anglès. En el dia d'avui treballa en la Fundació Mapfre, on ingressa 300.000 euros anuals.
Respecte al seu caràcter, sabem que és una dona molt temperamental, amb caràcter. Encara que oculta sempre el seu veritable caràcter a un rostre seriós. Només les persones que la coneixen de prop saben que és la més alegre i divertida de tota la família, encara que no ho sembli. Discuteix molt amb Victoria Federica perquè tenen un caràcter molt similar, però realment es porten a les mil meravelles.
La infanta Elena és molt perfeccionista
La infanta Elena no permet cap error. Li agrada que tot surti a la perfecció i estigui en ordre, una cosa semblant a la reina Letícia. "Per bé i per malament, Elena és la més propera de la Família Reial. Pot expressar el seu descontentament amb un crit, però també s'interessa genuïnament per la salut dels altres durant diversos dies. És més senzill acompanyar al príncep Felip o a la infanta Cristina, els qui són més formals. Ningú no s'ofereix voluntàriament a treballar amb ella". Segons Carlos Falcó, la seva personalitat és més similar a la de Joan Carles I en l'àmbit proper.
Encara que alguns no parlen tan bé d'ella, com els seus escortes, amb qui ha tingut alguna baralla. En més d'una ocasió, ha mostrat falta de respecte envers ells, arribant al punt d'enutjar-se si algun canvia l'emissora de la ràdio en el vehicle. "Qui dimonis va moure el dial de la ràdio?", pregunta amb enuig en pujar al vehicle. "Vaig ser jo", respon ràpidament un dels escortes, temorós de les possibles conseqüències. Viuen amb por de les reaccions d'Elena i no poden permetre's cometre cap error.