La infanta Elena té dos germans reconeguts, la infanta Cristina, que va néixer després d'ella, i Felip VI, l'últim intent dels emèrits per donar a llum l'home que heretés el tron. Joan Carles I tenia clar que no tindria més fills amb la reina Sofia perquè no estava enamorat d'ella. S'ha parlat de la fama de faldiller de l'emèrit, fins i tot han aparegut fotografies que han corroborat aquesta teoria. L'exmonarca és "un depredador sexual" que hauria estat amb més de 5.000 dones. Algunes només eren capricis d'una nit, però d'altres va arribar a enamorar-se perdudament.
Diverses dones han declarat que un dels seus fills va néixer d'una relació amb Joan Carles I, la qual cosa els convertiria en possibles hereus tant de la corona com de la seva gran fortuna. Alguns d'ells presenten un notable semblant amb la família Borbó, encara que la Casa Reial mai no ha confirmat aquestes versions, probablement per evitar un escàndol. Tanmateix, atesa la coneguda vida amorosa del monarca emèrit, la possibilitat no resulta forassenyada. De fet, després del seu distanciament de la reina Sofia, ja no es preocupava per ocultar les seves aventures.
Joan Carles I hauria mantingut relacions extramatrimonials amb més de 5.000 dones, no estava enamorat de la reina Sofia
En almenys tres ocasions, diferents persones han afirmat: "Joan Carles és el meu pare". Si això fos cert, les infantes Elena i Cristina tindrien uns altres sis germans: dos homes i quatre dones. Entre ells, el cas més mediàtic és el d'Albert Solà, un home de 66 anys que mostrava una gran semblança amb els Borbó. Abans de concedir una entrevista en la qual parlaria sobre la seva història, va morir sobtadament en un bar de La Bisbal d'Empordà a causa d'un infart. Solà assegurava ser fill del rei emèrit i va arribar a interposar una demanda per ser reconegut, encara que el 2015 el Tribunal Suprem va desestimar el seu cas per considerar-lo "infundat".
Una altra presumpta filla il·legítima de Joan Carles és Ingrid Sartiau, que va intentar ser reconeguda legalment, encara que sense èxit. També es troba María Alexandra, una comercianta catalana que assegura ser descendent del monarca. A més, els periodistes José María Olmo i David Fernández van destapar al seu últim llibre la història de la model Alejandra de Rojas, la qual cosa va generar un gran enrenou.
Així, si aquestes afirmacions fossin certes, Joan Carles I tindria un total de set fills, tant legítims com no reconeguts: Elena, Cristina, Felipe, Albert, Alejandra, Ingrid i María.
Joan Carles I mai no ha reconegut aquests fills com a propis, es desconeix si a algun d'ells els ha passat diners pel seu silenci.