La infanta Elena és la més Borbó de tota la família, fidel defensora del regnat de Juan Carlos i escudera del seu pare. Està molt dolguda amb Felip VI pel seu comportament davant l'emèrit. Creu que la humiliació d'exiliar-lo als Emirats Àrabs no era necessària. Si d'ella depengués, el marit de la reina Sofia mai no se n'hauria anat d'Espanya, ni tan sols de la Zarzuela. Va intentar en més d'una ocasió portar-lo de tornada, encara que li costés una discussió amb el seu germà i l'allunyés més. Va reformar casa seva per un problema d'humitats i la va adaptar a persones amb mobilitat reduïda per si en algun moment s'ha de fer càrrec del seu progenitor. Sembla que no serà necessari. Juan Carlos no tornarà mai a Espanya de forma permanent, tampoc no s'espera que mori al seu país. Alguns com Jaime Peñafiel creuen que és un error i serà un deshonor per a Felip VI. La infanta Elena viatja molt sovint als Emirats Àrabs i a Ginebra per estar amb ell. També és qui l'acompanya en les regates de Sanxenxo.
Elena de Borbó s'enfada amb Felip VI, però sap perfectament que el seu germà no té tota la part de culpa en aquest assumpte. Al final és un “calçasses”, com l'anomenen els seus amics, que es deixa portar per les decisions de Letícia. La reina vol tenir lluny als Borbons per salvar el regnat de Leonor, no vol que la seva filla es vinculi amb ells, i menys amb Juan Carlos. Per aquesta raó, la relació entre Letícia i Elena sempre ha estat tensa. Se suporten i poc més. A diferència de la infanta Cristina, que la va ajudar a integrar-se a la corona i que se li fes tot més suportable, la infanta Elena li va fer la creu des del primer dia seguint els passos de Juan Carlos. És una plebea, una cosa que mai no oblidarà.
La infanta Elena no tolerava el comportament de Letícia
I el seu comportament ho demostrava cada dia. La infanta Elena estava molt enfadada amb Letícia perquè la deixava en ridícul. Li va costar molt aprendre's el protocol, i això que tenia al seu costat a una bona mestra, la reina Sofia s'encarregava d'això. Tanmateix, en el seu llenguatge podien fer poca cosa. Sempre estava amb alguna paraulota a la boca. La més habitual era "jolines", així l'anomenaven els amics de Felip. Però també en deia altres de pitjors, com a "puta", "cony", "hòstia". La infanta Elena es va enfrontar a ella en una reunió familiar i li va demanar que moderés aquesta llengua. A la Zarzuela no es parla així. Letícia li va contestar "Espanya és així". Amb aquestes paraules ja deixava clar que estava disposada a canviar la monarquia.