La salut de Joan Carles I sempre ha estat objecte de debat a Zarzuela. L'agost de 2020 els reis van decidir exiliar-lo pels seus problemes amb la justícia, massa maldecaps havia donat a la corona com per permetre que enterboleixi el futur de Leonor. Des que l'emèrit és lluny, la institució ha millorat la seva imatge considerablement, i la princesa rep un aprovat amb nota, i és que ja ningú no la vincula al seu avi. Aquesta ha estat una estratègia de la reina que ha funcionat amb èxit.
Tanmateix, Felip VI i les seves germanes, Elena i Cristina, que no estan d'acord amb aquesta decisió, saben perfectament que l'exmonarca no pot quedar-se a Abu Dhabi fins al final dels seus dies. Si Juan Carlos mor fora d'Espanya seria un deshonor per a la corona, però també per a la família, especialment per a l'actual monarca.
En les últimes reaparicions de Joan Carles I s'ha analitzat la seva salut. Se li ha vist molt més moix i amb una mobilitat més delicada. Aquest és el seu principal problema. El pare de Felip VI se sotmet a tractaments de medicina regenerativa, amb la injecció de cèl·lules mare i plaquetes. Tanmateix, els metges ja li han comunicat la pitjor de les notícies, el tractament ja no fa efecte i no tardarà a quedar-se en cadira de rodes fins al final dels seus dies. A l'emèrit li deprimeix anar en cadira de rodes, se senti com un rei derrotat.
És un gran dubte en aquests moments que passarà amb Joan Carles I quan la seva salut sigui més delicada i es parli del seu enterrament. És una qüestió que s'emporta en secret però s'ha parlat en nombroses ocasions entre els seus fills.
Juan Carlos vol enterrar-se al Escorial
Joan Carles I ha deixat escrites unes cartes que no han estat obertes encara, la majoria d'elles dedicades a la seva família i algunes de les seves amants. Es creu que en una d'elles parlaria del dia de la seva mort, com voldria que fos aquell últim dia, les seves últimes voluntats.
Potser no podrà materialitzar-se com ell sempre ha somiat, ja que el Panteó dels Reis és complet i ara mateix no hi ha més espai. L'últim va ser el pare de l'emèrit, Juan de Borbón. Juan Carlos demana en una d'aquestes cartes que es connecti una nova cripta subterrània amb l'antiga i d'aquesta forma de mantenir El Escorial com el lloc d'enterrament dels Borbons.
També ha escrit com vol que sigui el seu comiat, tanmateix, no podrà tenir un funeral d'Estat com el de la reina Isabel II perquè ell ja no pertany a la institució a causa dels seus problemes amb la justícia.