Joan Carles I mai no va estar enamorat de Sofía de Grecia. Juan de Borbón el va obligar a casar-se amb ella per emparentar-se amb la reialesa grega. Tanmateix, com Felip VI, l'emèrit es va enamorar d'una plebea. Però el seu pare es va encarregar de separar-los. L'exmonarca mantenia una discreta relació amb l'escriptora Olghina de Robilant. Estaven molt enamorats, fins i tot parlaven de casament. Juan Carlos li va demanar a la seva parella que li escrigués una carta declarant-li els seus sentiments, si deia mantenir la relació se n'aniria amb ella. Juan de Borbón era coneixedor dels plans dels joves i va interceptar aquesta carta que mai no va arribar a les mans del seu fill. Va pensar que ella ja no l'estimava, així que va acceptar el casament amb Sofia.
Tanmateix, encara que es casés amb Sofia mai anava a estimar-la. Ni tan sols va fer l'intent, com si va fer ella. El casament va ser un absolut desastre i la lluna de mel més. Només van mantenir relacions de llit per donar a la llum el futur rei d'Espanya. El successor de Juan Carlos, però per a súmmum els dos primers naixements van ser nenes, Elena i Cristina. Juan Carlos estava enfadat i no estava disposat a continuar amb això. Una vegada va néixer Felipe, l'anhelat home, van dormir en llits separats, fins i tot mai més no van tornar a tenir relacions íntimes, ni a fer-se un petó. Només van mantenir les formes davant de les càmeres, en els actes institucionals.
Juan Carlos mai no va estimar a Sofia i per això, i per la seva fama de faldiller, li va ser infidel en nombroses ocasions. Diuen que va estar amb un total de 5.000 dones, la majoria d'elles prostitutes de luxe, encara que hi ha algunes dones que li van robar el cor, com Bárbara Rey, Corinna Larsen o Marta Gayà. Quan l'emèrita va descobrir les infidelitats va estar a punt de divorciar-se i fer saltar tot pels aires, però finalment va apostar per la corona en comptes d'en ella mateixa. La van veure com la víctima.
Olghina de Robilant va ser el gran amor de Joan Carles I, el primer. La va conèixer en la dècada dels 60 quan era príncep i tan sols tenia 18 anys. Es trobava a l'Acadèmia General Militar de Saragossa, com Leonor ara. Va conèixer a la periodista que a sobre era quatre anys més gran que ell.
Olghina i Juan Carlos es van acomiadar un dia abans del casament amb Sofia
S'escrivien cartes d'amor que van ser publicades a la revista 'Oggi', on es va descobrir el motiu de la seva ruptura. "Saps que estic enamorat de tu com de cap altra noia fins avui. Però també saps que per desgràcia, no puc casar-me amb tu. Havent, per tant, d'escollir, crec que Gabriela (de Savoia) és la més convenient".
Segons Jaime Peñafiel, Joan Carles I va estar amb Olghina un dia abans de comprometre's amb Sofia. "Un dia abans de posar-li a Sofia l'anell de petició al dit, el rei va estar perdut entre els llençols del llit d'una habitació d'una pensió romana, pagada i reservada per la comtessa".
Fins i tot hi ha rumors que apunten que podrien haver tingut un fill junts. Segons Pilar Eyre, la mateixa Olghina li va confessar que ell era el pare de la seva filla Paola. "No pretendràs endossar-me'l, no?" li va dir Juan Carlos.