Joan Carles I ha aconseguit el seu objectiu de tornar a Espanya sempre que ho desitgi. L'últim any, ha realitzat almenys set visites públiques al país, a més de diversos viatges a Londres, Ginebra i París. Aquestes visites del rei emèrit ja no generen l'expectació d'abans, la qual cosa era precisament l'objectiu de la Casa Reial: normalitzar la seva presència a Espanya. Després d'haver guanyat el judici contra Corinna Larsen i en no tenir pendents causes judicials, Felip VI li ha permès moure's amb més llibertat sense necessitat de donar massa explicacions. Tanmateix, té estrictament prohibit visitar Madrid sense una justificació prèvia i de pes. A més, no se li permet passar la nit a la ciutat, ni de bon tros no entrar al Palau de la Zarzuela. En aquest sentit, se li considera una persona 'non grata', ja que ja no forma part de la institució monàrquica.
En l'actualitat, no es contempla la possibilitat que Joan Carles I s'instal·li de manera permanent a Espanya, una opció que Felip VI no considera viable, malgrat la insistència de les seves filles Elena i Cristina, que desitgen tenir el seu pare a prop, ja sigui a Madrid o a Ginebra. De fet, la germana gran del rei, Elena, va reformar el seu habitatge per adaptar-la a les necessitats d'una persona amb problemes de mobilitat, amb la intenció que el seu pare pogués viure amb ella en algun moment.
Joan Carles I vol rebre un funeral d'Estat i a Espanya
El rei emèrit està profundament preocupat pel que ocorrerà el dia de la seva mort i per la qual cosa succeirà després. Aquest és un tema que li genera una gran ansietat, especialment en relació amb la possibilitat de morir fora d'Espanya. Segons fonts properes a ell, citades per 'Monarquía Confidencial', Juan Carlos tem profundament morir a l'estranger.
Durant el seu regnat, el senyor Juan Carlos evitava parlar sobre el final de la seva vida, especialment sobre el lloc on seria enterrat. Tanmateix, ara aquest tema el preocupa intensament. Segons s'ha revelat, el rei emèrit s'ha obsessionat amb com s'organitzaran els detalls del seu funeral, un assumpte que ha arribat a afectar el seu estat d'ànim, portant-lo a sentir-se abatut en ocasions davant de les incerteses que enfronta.
L'entorn del rei Joan Carles assegura que aquesta preocupació es va intensificar després d'assistir a les exèquies de la reina Isabel II d'Anglaterra, celebrades a l'Abadia de Westminster. Juan Carlos desitjaria tenir un funeral similar al d'Isabel II, amb tots els honors corresponents, en lloc d'un funeral com el de Constantino de Grècia, que, igual com ell, va perdre la seva posició en la monarquia a causa de l'exili i, per tant, no va rebre els honors d'un rei.
Juan Carlos aspira a tenir un funeral d'Estat, com el del seu avi Alfons XIII, amb la presència de caps d'Estat i de Govern, així com de representants de totes les cases reials, una desfilada en el seu honor pels carrers de Madrid i una missa d'enterrament al Monestir de l'Escorial. Aquest desig ja ha estat acordat amb Felip VI.