Joan Carles I i la reina Sofia mai no es van estimar. El seu matrimoni va ser una imposició. En aquell moment, Juan Carlos mantenia una relació amb Olghina de Robilant, a qui considerava el seu veritable amor, mentre que Sofia estava enamorada d'Harald de Noruega, encara que no era corresposta. Va ser la reina Federica qui va presentar a Sofia amb el llavors príncep, i Juan de Borbón va intervenir per acabar amb la relació del seu fill amb l'escriptora Olghina. Van acceptar casar-se i la seva destinació, encara que Juan Carlos va continuar amb els seus romanços amb altres dones mentre esperava tenir un fill home. Només mantenia relacions amb Sofia per tal de concebre l'hereu. Es diu que, com si fos una maledicció, el seu primer fill home no va sobreviure, i després van néixer Elena i Cristina. Juan Carlos va estar a prop de modificar la Constitució perquè la seva filla gran heretés el tron, però després del naixement de Felipe, ell i Sofia van deixar de compartir el llit.
Mai no van anunciar un divorci, ja que hauria estat un escàndol per a la monarquia, per la qual cosa sempre van mantenir silenci i discreció. Des del començament del matrimoni, Juan Carlos va ser infidel a Sofia, encara que ella va tardar a descobrir-ho. Malgrat tot, Sofia es va sacrificar i li va prometre a la seva mare que faria tot el possible per enamorar el seu espòs i formar una família, però Juan Carlos no compartia aquesta visió. La seva relació era merament per conveniència, en favor de la corona. Segons l'excoronel Amadeo Martínez Inglés, Juan Carlos va tenir relacions amb més de 5.000 dones, guanyant-se la reputació de ser un "depredador sexual". El seu error més gran, tanmateix, va ser enamorar-se, mantenint relacions duradores amb Bárbara Rey, Corinna Larsen i Marta Gayà.
Sofia va descobrir la infidelitat amb Bárbara Rey i des d'aleshores va perdre tota confiança en Juan Carlos. Es va sentir profundament humiliada i traïda, i va començar a vigilar-ho a cada una de les seves sortides. Fins i tot va ser a prop de divorciar-se, portant-se als seus fills a l'Índia, on era la seva mare, la reina Federica, en l'exili. Va ser ella que li va insistir a complir els seus deures com a reina.
Joan Carles I i la seva col·lecció d'amants secrets que humilien la reina Sofia
Joan Carles I ha tingut una gran col·lecció d'amants. El CNI va haver d'intervenir en nombroses ocasions perquè no sortís res a la llum. Existeixen moltes més fotografies i vídeos amb infinitat de dones. Bárbara Rey només és la punta de l'iceberg.
Pilar Eyre és una de les periodistes que sempre ha atacat als Borbó, especialment a Juan Carlos, de qui maneja molta informació. "Qui la té més llarga... la llista d'amants? Alfons XIII o el seu net, el rei emèrit Joan Carles?". Esmenta només les inicials d'algunes d'aquestes dones. "B.R, M.G, T.S, T.B, S.M, M.D, M.G.B, O.R, R.A.M, R.B, R.A, L.A, B.A, CH, T.T, S.A. T... és que hi ha milers".
S'han parlat de moltes relacions, però mai de la que Juan Carlos va tenir amb una dona casada, i també princesa. Es tracta de Diana de Orleans. La reina Sofia li tenia un odi desmesurat i podria ser per la bona sintonia que va descobrir entre ells. No només Diana tenia relacions íntimes amb l'emèrit segons Pilar Eyre, sinó que a més opinava sobre l'educació de Felipe, Cristina i Elena, entre altres aspectes familiars que no eren de la seva incumbència. Era una manefla.