Joan Carles I és una persona molt familiar, malgrat enganyar la reina Sofia amb milers de dones. Com a avi, la seva màxima prioritat són els seus nets. Estima els vuit per igual encara que no tots senten el mateix afecte cap a ell. Sempre s'ha dit que Froilán, el més gran de tots, és el seu favorit. Ara mateix comparteixen exili a Abu Dhabi. L'emèrit ha fet tot pels seus nets. Els ha pagat tots els seus capricis i els seus estudis, a més, els ha ajudat a buscar una feina gràcies a la seva important xarxa de contactes.
Són temps especialment difícils per a Juan Carlos, ja que es troba allunyat de tots ells, també dels seus fills. En alguna ocasió ha rebut la visita dels seus nets i de Cristina i Elena. Les úniques grans absències han estat marcades per Felipe i Letizia, Leonor i Sofia. La reina no vol que les seves filles tinguin la més mínima relació amb el seu avi patern, almenys públicament. No vol que la seva imatge enterboleixi la de les adolescents. La princesa serà la pròxima reina d'Espanya i l'opinió ciutadana sobre això és una de les millors. Leonor no veu el seu avi des d'agost de 2020, tres anys, però no és l'única.
Juan Urdangarin no perdona Juan Carlos per Iñaki
Juan Urdangarin tampoc no té una excel·lent relació amb Juan Carlos. Encara que en alguna ocasió ha anat a veure'l a Abu Dhabi, per obligació de la seva mare, Cristina, no està del tot còmode. El més gran dels Urdangarin ho va passar realment malament quan a la família el va esquitxar el cas Nóos, i finalment Iñaki va entrar a la presó. El nen patia bullying pel carrer i especialment a l'escola. Veia com insultaven el seu pare, una persona a la que admira i respecta.
Segons l'entorn d'Iñaki, Juan Carlos és el culpable de tots els mals de la família. Podria haver salvat l'exduc de Palma d'entrar a presó gràcies a la seva important xarxa de contactes, però no ho va fer perquè havia de demostrar que la justícia era igual per a tothom.
Juan Urdangarin ha sentit aquests rumors i pensa exactament igual. En una ocasió va parlar amb el seu avi per dir-li que no entenia com havia pogut fer tant mal la família, ja que l'emèrit era coneixedor en primera persona del cas Nóos.
El culpa de tot el sofriment familiar i el seu propi. Juan Urdangarin demana a Juan Carlos que acabi ja amb aquesta batalla legal entre els seus pares i es compleixin totes les peticions de l'exduc. És primordial. Al final, ell és qui més ha patit.