Joan Carles I i Sofia mai no es van estimar realment. L'emèrit estava profundament enamorat d'Olghina de Robilant, mentre que la reina consort tenia forts sentiments per Harald de Noruega, encara que aquests no van anar correspostos. Sense una altra opció, Sofia es va casar amb Juan Carlos, el pare dels seus fills. El casament va ser un desastre i la relació no va millorar amb el temps. Ni tan sols compartien el mateix llit, només mantenien relacions per procrear, amb l'objectiu de tenir un fill home que heretés el tron, objectiu que no van aconseguir fins al seu tercer intent.
Malgrat mantenir les aparences en públic, Juan Carlos portava una vida extramatrimonial molt activa. Tenia aventures amoroses a cada port. Algunes d'aquestes relacions van ser passatgeres, mentre que d'altres van deixar una empremta més profunda, com els seus romanços amb Bárbara Rey, Corinna Larsen i Marta Gayá, amb qui encara manté una amistat. Per Corinna Larsen, una empresària alemanya que finalment el va trair, va estar a punt de divorciar-se de la reina Sofia, exposant-la a una altra humiliació pública. Tanmateix, Sofia mai no va voler posar en ridícul Juan Carlos. Encara que va estar a prop de demanar el divorci després de descobrir múltiples humiliacions, la seva mare, la reina Federica, no li ho va permetre, insistint que el seu deure era romandre com regna.
Juan Carlos no només va ser desconsiderat amb Sofia, sinó també amb moltes de les seves amants. El programa 'Socialité' va revelar detalls sobre els estius de l'emèrit a bord del iot Fortuna. Sovint, el seu comportament era inapropiat. "El rei Joan Carles a Mallorca se sentia molt lliure i poc controlat", va comentar la periodista Vanessa Sánchez en el programa de María Patiño. "Si s'assabentava que hi havia una festa a casa d'algun amic, es presentava sense avisar", va afegir un altre periodista, Esteban Mercader, d'Última Hora.
La reina Sofia va intentar descobrir a Juan Carlos amb els seus amants
Un paparazzi que va seguir la luxosa vida de l'emèrit a Mallorca va fer declaracions incendiàries, però va preferir mantenir el seu anonimat. En aquell temps, la reina Sofia ja sabia que Juan Carlos l'enganyava amb altres dones. Quan ell desapareixia per llargs períodes amb el seu iot, Sofia sabia que estava amb alguna dona. En una ocasió, va utilitzar la llanxa 'Somni' per seguir-lo a tota velocitat i sorprendre'l amb els seus acompanyants a bord, buscant proves visuals de la seva infidelitat. "Ell sortia amb les seves amigues i ningú no sabia què passava al vaixell perquè era impossible seguir-lo tot el dia en alta mar", va relatar el paparazzi. La llavors reina mai no aconseguia sorprendre el seu marit perquè ell s'assegurava de desfer-se de les proves quan li informaven que la seva esposa era a prop.
Malgrat aquests comportaments, Sofia va mantenir la seva posició i la seva dignitat, suportant les múltiples infidelitats i humiliacions pel bé de la monarquia i els seus fills. La imatge pública de Juan Carlos es va anar deteriorant amb el temps, però Sofia va continuar complint el seu rol de reina, enfrontant els desafiaments amb fortalesa i discreció.