Joan Carles I i Sofia mai no van experimentar un amor veritable. El rei emèrit estava profundament enamorat d'Olghina de Robilant, mentre que la reina consort allotjava forts sentiments per Harald de Noruega, encara que aquest no corresponia. Davant de la falta d'alternatives, Sofia es va casar amb Juan Carlos, amb qui va tenir els seus fills. La cerimònia de casament va resultar un desastre i la relació no va millorar amb el pas del temps. Ni tan sols compartien el mateix llit, i només mantenien relacions sexuals per tal de procrear, específicament per tenir un hereu home, meta que no van aconseguir fins al seu tercer intent.
Malgrat mantenir les aparences en públic, Juan Carlos portava una vida extramatrimonial molt activa. Les seves aventures amoroses eren freqüents a cada port que visitava. Algunes d'aquestes relacions van ser passatgeres, però d'altres van deixar una empremta més profunda, com els seus romanços amb Bárbara Rey, Corinna Larsen i Marta Gayá, amb qui encara conserva una amistat. L'embolic amb Corinna Larsen, una empresària alemanya que eventualment el va trair, gairebé porta Juan Carlos a divorciar-se de Sofia, exposant-la a una altra humiliació pública. No obstant això, Sofia mai no va voler ridiculitzar Juan Carlos públicament. Encara que va estar a punt de demanar el divorci després de nombroses humiliacions, la seva mare, la reina Federica, li va prohibir fer-ho, insistint que el seu deure era romandre com a reina.
Juan Carlos s'escapava amb els seus amants amb vaixell
Juan Carlos no només va ser insensible amb Sofia, sinó també amb moltes de les seves amants. El programa 'Socialité' va revelar detalls sobre els estius de l'emèrit a bord del iot Fortuna, on sovint es comportava de manera inapropiada. "El rei Joan Carles a Mallorca se sentia molt lliure i poc controlat", va comentar la periodista Vanessa Sánchez en el programa de María Patiño. "Si s'assabentava que hi havia una festa a casa d'algun amic, es presentava sense avisar", va afegir un altre periodista, Esteban Mercader, d'Última Hora.
Un paparazzi que seguia de prop la luxosa vida de l'emèrit a Mallorca va fer declaracions contundents, encara que va preferir romandre en l'anonimat. Durant aquell temps, la reina Sofia ja sabia que Juan Carlos l'enganyava amb altres dones. Quan ell desapareixia per llargs períodes amb el seu iot, Sofia sabia que estava amb alguna amant. En una ocasió, va utilitzar la llanxa 'Somni' per seguir-lo a tota velocitat i sorprendre'l amb els seus acompanyants a bord, buscant proves visuals de la seva infidelitat. "Ell sortia amb les seves amigues i ningú no sabia què passava al vaixell perquè era impossible seguir-lo tot el dia en alta mar", va relatar el paparazzi. La llavors reina mai no aconseguia sorprendre el seu marit perquè ell s'assegurava d'eliminar les proves quan li informaven que la seva esposa era a prop.
Malgrat aquests comportaments, Sofia va mantenir la seva posició i dignitat, suportant les múltiples infidelitats i humiliacions pel bé de la monarquia i els seus fills. La imatge pública de Juan Carlos es va deteriorar amb el temps, però Sofia va continuar complint el seu rol de reina, enfrontant els desafiaments amb fortalesa i discreció.