Leonor ja no és una nena, encara que Felipe i Letizia la continuïn veient així i vulguin protegir-la. La princesa va complir l'any passat la majoria d'edat, i després de finalitzar batxillerat internacional a Gal·les, va començar amb la formació militar a Saragossa, obligatòria per a qualsevol Cap d'Estat. La germana de Sofia té una rellevància més gran en la institució, encara que ara per ara no volen que s'exposi massa. Per això les seves participacions són menors.
Als seus 18 anys Leonor ha demostrat que és una dona que pot prendre les seves pròpies decisions. Ja no obeeix a les normes de Letizia, ara és ella la que posa les seves regles. Per això s'ha allunyat de Zarzuela. Des de 2020, a la princesa, també a la seva germana, no se li deixa tenir contacte amb els seus familiars per part de pare, especialment amb Joan Carles I, i menys públicament.
Leonor parla amb Juan Carlos en privat
En aquests últims anys Leonor ha vist el seu avi en comptades ocasions. No obstant això, està al corrent de totes les notícies sobre els seus progenitors i els seus avis. Es va interessar per la infecció urinària de la reina Sofia, encara que no va anar a visitar-la a l'hospital perquè era a Saragossa. També s'interessa pels problemes de salut de Juan Carlos. Cada vegada que llegeix a internet una notícia de l'emèrit crida els seus pares perquè l'informin veritablement de la salut del seu avi.
Felip VI l'ha volgut tranquil·litzar sempre dient-li que tot està bé. Leonor pot trucar al seu avi sempre que vulgui, i de fet ho fa en més d'una ocasió. A l'emèrit li agrada rebre trucades del seu net. És una de les seves il·lusions més grans, al final la princesa serà la reina d'Espanya, i es veu reflectit en ella quan era jove. Encara que ho intentin ocultar hi ha una bona connexió entre ells.
Després de l'engany de Felipe i Letizia, Leonor ja no es fia del que els seus pares li puguin explicar sobre la salut del seu avi. Juan Carlos no està del tot bé. Augmenten els seus problemes de mobilitat i també es parla de problemes de salut a causa de la seva avançada edat, com la demència senil.