Malgrat haver estat apartat de la vida oficial de la Casa Reial, Joan Carles I continua molt involucrat amb la seva família, encara que manté una relació més distant amb la reina Letícia i les seves filles, la princesa Leonor i la infanta Sofia. La seva implicació econòmica és notable, ja que el rei emèrit s'ocupa de les despeses dels seus altres sis nets, fills de les infantes Elena i Cristina, a qui també ha donat suport econòmicament al llarg dels anys. Felip VI i Letizia, per la seva part, prefereixen que Juan Carlos no participi en la criança ni en els assumptes financers de les seves filles, i són ells mateixos que es fan càrrec de les despeses de Leonor i Sofia, cobrint-los del seu propi sou.
Des de fa anys, Juan Carlos ha contribuït significativament a l'educació i manutenció dels fills de la infanta Elena i la infanta Cristina, i fins i tot ha assumit alguns pagaments destinats al seu exgendre, Iñaki Urdangarin, després del seu divorci de Cristina. Aquesta relació propera entre Juan Carlos i els seus nets ha creat una complicitat especial. Quan torna a Espanya, prova de passar temps amb ells i ells també el visiten a Abu Dhabi, on l'exmonarca resideix des d'agost de 2020, encara que cada vegada són més freqüents les seves visites al seu país d'origen.
En el seu entorn, es comenta que l'exmonarca exerceix una influència considerable sobre els seus nets, els qui compten amb el seu suport econòmic per cobrir diverses necessitats i capricis. La periodista Silvia Taulés assenyala al seu llibre *Los nebots del Rey* que els fills de les infantes desitgen portar una vida el més normal possible, però la realitat de la seva posició i les expectatives familiars el compliquen. Segons Taulés, pertànyer a la família reial espanyola els atorga certs privilegis, però també una càrrega de responsabilitats i una atenció pública de la qual no es poden escapar, el que els dificulta assolir aquesta "normalitat" que anhelen
Els nets de Juan Carlos viuen a tot luxe gràcies a ell
S'ha parlat en diverses ocasions del suport financer que Juan Carlos brinda als seus nets. El 2020, va sortir a la llum que els joves disposaven de targetes per cobrir despeses de regals, viatges i hotels. En un cas particular, la infanta Elena va adquirir dos cavalls per a la seva filla, Victoria Federica, amb fons gestionats per Nicolás Murga, un coronel de l'Exèrcit de l'Aire que ha estat mà dreta del rei emèrit i ha vetllat també pels interessos de Froilán i Victoria Federica.
A més d'aquestes despeses, Juan Carlos ha finançat els permisos de conduir de tots els seus nets i, en obtenir-los, els ha regalat cotxes, complint els seus desitjos en aquest àmbit. Així mateix, s'ha encarregat de la formació dels sis, costejant els seus estudis des de la seva infantesa fins ara. Encara que busquen portar una vida corrent, el cert és que els nets del rei emèrit han assistit a institucions educatives exclusives, una experiència que, si bé no els facilita arribar el seu anhel de normalitat, forma part de la identitat i del llegat que els deixa el seu avi.
Potser per això els fills de la infanta Cristina van decidir prendre un any sabàtic, com Miguel Urdangarin, que des que va patir una lesió en el seu curs com a entrenador d'esquí no ha tornat a treballar. Viatja de Madrid a Londres i a Barcelona. Miguel rep tots els mesos 10.000 euros per part de Joan Carles I per no fer absolutament res.