Des que Felip VI va assumir el tron, la reina Sofia té menor presència en assumptes de la monarquia. No gaudeix ni de la meitat del protagonisme que tenia fa anys, la seva agenda oficial és cada vegada més buida. Però això no és tot, l'emèrita també està distanciada de les seves netes i dels mitjans. Letizia ocupa gairebé a plenitud el paper que solia exercir la seva sogra, fins i tot acudeix a esdeveniments i reunions per participar en les causes solidàries en les quals hi havia la major. D'altra banda, Paloma Rocasolano s'està convertint en una figura permanent en la família. De fet, és ella que va al viatge.
El rol d'àvia és molt especial. Una cosa que tant la reina Sofia com Paloma Rocasolano saben perfectament. Tenir l'oportunitat de consentir la futura reina d'Espanya i la infanta ha de ser fins i tot més sublim. I aquests mesos és l'ocasió perfecta per estar amb ambdues, ja que Leonor va tancar la seva etapa a Gal·les i Sofia posarà rumb al mateix institut en qüestió de setmanes. La distància tornarà a interposar-se entre les germanes pròximament, també entre els seus familiars. Però, fins aleshores, les filles dels reis tenen tot l'estiu per davant.
Un dels punts més importants de la seva agenda estiuenca serà el viatge privat que tindran amb Paloma. Sofía de Grecia no gaudeix dels mateixos privilegis que la mare de la reina.
El viatge que farà Paloma Rocasolano amb Leonor i Sofia, al qual la reina Sofia no està convidada
L'estada dels reis i les seves filles al palau de Marivent és un clàssic de cada estiu, així com les seves vacances secretes. És cert que cada estiu, els màxims representants d'Estat i les seves filles desapareixen en alguna destinació totalment desconeguda per al públic. Mai no hi ha informació fidedigna d'on són aquestes vacances secretes, encara que existeixen teories. No obstant això, es preveu que aquest any els dies de descans es vegin interromputs per alguns compromisos del rei. Seria per la Copa del Rei MAPFRE i la presa de possessió de Santiago Peña. El viatge de la reina, amb la seva mare i les seves filles, continua vigent.
L'única destinació coneguda d'estiu és el viatge de la família reial a Mallorca. Ja que les vacances que té a part la Senyora Letizia amb les seves filles i la seva mare igualment es mantenen en secret. Com cada any, l'experiodista impedeix que sigui la seva sogra la que gaudeixi del viatge privat amb les nenes. Al seu lloc, la convidada d'honor és Rocasolano. Possiblement, aquesta escapada es tracta de visitar part de la família materna i del temps entre noies amb la complicitat més gran. Com s'ha pogut veure, la princesa d'Astúries i la infanta tenen una relació molt estreta amb la seva àvia materna.
En les diferents imatges en les quals apareixen juntes, s'evidencia l'afecte que es tenen. Leonor mira a la seva àvia com una confident. I Sofia no dubta a estrènyer la seva mà quan estan de passeig. Molt diferent a com es comporten amb l'esposa de Joan Carles I, amb els qui tenen una actitud distant.
Segons es diu, Letizia és qui procura que la reina Sofia tingui menys protagonisme en la monarquia. Amb Paloma Rocasolano, en canvi, es manté molt unida.