Paloma Rocasolano sempre ha tingut una excel·lent relació amb Felipe. De fet, la reina Sofia va arribar a sentir gelosia d'aquesta unió, ja que li feia més cas que a la seva mare. La progenitora de Letizia va irrompre amb força en Zarzuela. Va tardar molt poc a aconseguir el control de palau, encara que ella residia al Pavelló del Príncep. La infermera jubilada vivia en un modest pis del centre de Madrid, sola, fins que va conèixer el 2021 Marcus Brandler, el seu gran amor. Quan Leonor i Sofia van néixer, com és lògic, la reina va voler que la seva mare fos qui s'ocupés de la cura de les nenes. Una cosa sorprenent perquè la dona de Juan Carlos viu a escassos metres i ni tan sols necessita desplaçar-se, pot travessar els jardins caminant.
En una ocasió, als seus més pròxims, la reina Sofia els va explicar que no veia a Leonor i Sofia. "No sé com estan! No les veig mai! No em deixen verlas!"."Yo, que visc al costat, no puc anar a casa seva i tanmateix la mare de Letizia està sempre allà posada!". Letizia va aconseguir allunyar Felipe de la seva família.
Tanmateix, el 2013 tot va canviar. Felipe i Letizia van passar una gran crisi de la que es van fer eco tots els mitjans de comunicació, fins i tot internacionals. Es preparava el divorci, però finalment no va arribar. Es pensava que seria pels problemes a la corona, com el cas Nóos o les malifetes de Juan Carlos, però Jaime del Burgo ha trencat el seu silenci i ha revelat que es tractava d'una infidelitat.
Paloma Rocasolano va ajudar Letizia
Segons Jaime del Burgo, Letizia va ser infidel a Felipe amb ell durant diversos anys. El rei la va descobrir el 2012, i no és amb l'única persona que es va enfadar. El fill de Juan Carlos es va sentir enganyat, la qual cosa més detestava, d'altres membres de la família, com Paloma Rocasolano, que era coneixedora de la situació.
Letizia va comentar a Paloma Rocasolano que volia marxar de la corona i que estava enamorada d'una altra persona. La infermera jubilada va cedir el seu petit pis de Madrid perquè es veiés amb Jaime de Burgo d'amagat. Mentrestant l'ex de Jesús Ortiz li posava bona de cara a Felipe en totes les cites.
Felipe no suporta que li menteixin i no perdona. Per això existeix una mala relació entre sogra i gendre.
Jaime del Burgo assegura que es veien d'amagat a casa de la mare de Letizia. Té proves en una caixa forta, fotografies, vídeos i missatges, i sortiran a la llum al seu pròxim llibre.