La reina Sofia es distingeix per la seva exigència, tant amb si mateixa com amb els altres. Des del seu ascens al tron d'Espanya, ha dedicat tot el seu esforç a les seves responsabilitats institucionals, relegant el seu paper de mare i dona a un segon pla. El seu desig seria romandre al tron fins al final dels seus dies, però les accions qüestionables de Juan Carlos han alterat aquesta destinació. Malgrat les dificultats, Felipe ha optat per mantenir-la en la institució com a reina emèrita, assignant-li la realització d'esdeveniments solidaris i religiosos que coincideixen amb la seva agenda.
Resideix encara al Palau de Zarzuela, a un quilòmetre de la residència de Felipe i Letizia, imposant una estricta jerarquia en la qual, malgrat que Letizia és la reina actual, Sofia insisteix en la seva superioritat i a rebre reverències tant d'ella com de la resta de la família, així com dels convidats i ocupats. Encara que Letizia ha reformat les normes establertes per la seva sogra, Sofia les desatén per complet, mantenint la seva autoritat al palau.
Tensa relació entre Sofia i Letizia per una empleada
Els empleats de Zarzuela són conscients de la tensa relació entre Sofia i Letizia, encara que sorprenentment comparteixen característiques de caràcter, com la seva supèrbia i el seu tracte poc amable cap al personal. Alguns treballadors es queixen del seu comportament reprotxable, el que condueix a renúncies i a la firma de contractes de confidencialitat milionaris per mantenir en secret el que passa dins dels murs del palau.
Sofia exigeix la perfecció en tots els aspectes i no tolera errors ni faltes de respecte. Qualsevol infracció comporta un acomiadament immediat, com el va experimentar recentment una de les empleades més antigues, acomiadada per arribar tard i absentar-se amb freqüència. Encara que aquesta acció va ser considerada irrevocable, es va fonamentar en la traïció de l'empleada, que havia entaulat una amistat íntima amb Letizia durant els últims set anys de servei. Segons Pilar Eyre en el seu blog de la revista Lecturas, Sofia prefereix no queixar-se ni protestar, però mostra inflexibilitat amb el personal, rebutjant peces que considera mal planxades sense expressar cap queixa. "La reina no es deixa aconsellar i mai no protesta. Però és inflexible amb el servei, si veu que una peça no està ben planxada, no diu res, es limita a tirar-la a terra", explica Pilar Eyre. La periodista defineix a l'emèrita com una dona "de fort caràcter i molt reina". Encara que no renyava els seus treballadors, quan no estava contenta, els seus gestos parlaven per si sols i sabies perfectament que alguna cosa anava malament. "Si li feies una estrebada sense voler, no et deia res, però la mirada... buf, la mirada...", va explicar una de les seves perruqueres.