La relació de la reina Sofia i Letizia és pràcticament inexistent. Entre elles hi ha una certa rivalitat des de l'arribada de la mare de Leonor i Sofia a la corona. Per l'amor que sent cap a Felipe, la seva mare es va comprometre a convertir la seva nora en la millor reina, i ho va aconseguir, tant que encara que l'ombra de l'emèrita és molt allargada, va aconseguir enfosquir-la. Letizia es va venjar de tots els Borbó pel menyspreu que va sentir quan es va instal·lar a Zarzuela.
En més d'una ocasió s'ha criticat la mala relació que existeix entre les reines. És de l'única de la família que Letizia no ha pogut lliurar-se, ja que pel seu paper de víctima se l'ha mantingut en la institució amb les seves funcions. La reina Sofia també desitja que el seu fill es divorciï públicament de la seva dona i no que hagi cessat simplement la convivència com ja va fer ella amb Joan Carles I.
Letizia no vol la reina Sofia a casa
Encara es recorda aquell primer episodi públic en el qual Letizia va tenir un lleig gest amb la reina Sofia a la Catedral de Palma. L'emèrita es va saltar el protocol i en sortir per la porta va abraçar Leonor davant dels fotògrafs. La monarca s'havia compromès a allunyar el cognom Borbó de la princesa per garantir el seu futur regnat i així ha fet. Va rebre nombroses crítiques, com aquest mateix estiu, on la reina va ser amb la seva sogra i les seves dues filles a fer un volt pel centre de Palma de Mallorca a les quatre de la tarda amb 34 graus a l'ombra. La mare de Felip VI ni tan sols podia caminar, estava esgotada.
Letizia ha intentat evitar sempre la reina Sofia. Mai no han tingut bona relació. Sempre han fingit davant de les càmeres, i quan aquestes no gravaven se separaven. La mare de Leonor i Sofia va evitar assistir a l'aniversari de la mare de Cristina i Elena, que es va celebrar a Zarzuela, sense càmeres. La reina Sofia tampoc no ha volgut ser present en cap celebració de la seva nora. Diumenge passat 15 de setembre era el 52 aniversari de la monarca, però no va assistir a la celebració privada, malgrat la presència sorpresa de Leonor, perquè la reina no va voler.
Letizia viu al Pavelló del Príncep, a un quilòmetre de distància de Zarzuela, on resideix la reina Sofia, al mateix recinte. És gairebé impossible creuar-se, però si en algun moment succeeix, ni tan sols se saluden, ni es diuen bon dia.