La infanta Elena ha estat una de les figures més lleials al seu pare, el rei Joan Carles I, al llarg dels anys. Des de sempre, ha mostrat un suport incondicional cap a l'emèrit, un suport que ha estat present fins i tot en els moments més complicats per a la família reial. La seva lleialtat cap a Joan Carles ha estat tan ferma que s'ha convertit en una de les seves defensores més destacades, fins i tot quan els escàndols entorn del seu pare van arribar a entelar la imatge de la monarquia.
No obstant això, el nivell de lleialtat que ha demostrat Elena ha causat una gran fricció amb la seva mare, la reina Sofia. Si bé la reina ha estat sempre una figura de respecte i dignitat dins de la família reial, la seva filla ha pres una postura que en moltes ocasions ha estat vista com un desafiament als principis de la reina emèrita.
Encara que signifiqui humiliar la seva mare, la reina Sofia, la infanta Elena és la filla més lleial a Joan Carles I
Elena ha defensat el seu pare fins i tot en els moments més foscos de la seva vida personal, quan els escàndols d'infidelitats i altres comportaments qüestionables van arribar a posar en perill l'estabilitat de la monarquia.
De fet, Elena no només aprova les relacions extramatrimonials de Joan Carles I, encara que això signifiqui ser deslleial a la seva mare, menysprear-la i humiliar-la. I és que també ha conviscut amb una d'elles. Elena s'ho empassa amb tot. Si vol ficar mà a l'herència, ja sap el que li toca.
La infanta Elena ha conviscut amb Marta Gayá
Joan Carles I, encara que exiliat a Abu Dhabi, viatja sovint a Ginebra, on cada vegada passa més temps. Allà l'emèrit passa revisions mèdiques periòdiques i aprofita per passar alguns dies. Una ciutat on viu una de les seves amants més importants. Es tracta de Marta Gayá, que actualment resideix a Ginebra, i amb la qual passa molt temps.
Així mateix, la infanta Elena sol viatjar també a Suïssa quan el seu pare ha de passar alguna revisió, arribant a compartir dies amb la parella, a menjar i sopar on ells, i a dormir sota el seu mateix sostre. Es diu que Marta fins i tot va estar en el 87 aniversari de Joan Carles I celebrat a Abu Dhabi amb gairebé tots els borbons.
Uns fets que han estat de summe desgrat per a la reina emèrita Sofia. La mare de Felip sempre ha portat molt malament el bon rotllo que té Elena amb Marta, però el que fins i tot hagin compartit juntes part del seu dia a dia, és considerat com una traïció per l'emèrita, i encara que sempre acaben reconciliant-se, Sofia ha arribat fins i tot a fer fora Elena de casa en un atacs de fúria.