Molts s'ha parlat de la mala relació entre la Reina Letícia i els seus sogres, Joan Carles I i Sofia. Bàsicament perquè Felip VI es va casar amb una plebea, els seus pares s'ho van prohibir, però el llavors príncep no estava disposat a sacrificar una altra relació ni a estar amb algú a qui no estimava, com els va passar als seus progenitors. Tanmateix, poc s'ha parlat de la relació de l'emèrit amb els pares de l'emèrita.
Federica de Grècia va intentar fomentar el turisme al seu país, i amb aquesta excusa va voler trobar parelles als seus tres fills, Constantino, Irene i Sofia. Tanmateix, la reina i el rei emèrit no es van conèixer fins a un temps després. Es van mirar amb bons ulls el 1961, en el casament dels ducs de Kent. Abans, la mare de Felipe estava enamorada d'un altre home, però no va anar correspost. La intenció de Federica era casar la seva filla amb Harald de Noruega.
No li va fer gaire gràcia que el futur marit de la seva filla fos Juan Carlos, no obstant això va activar un pla B. Era una manera d'aconseguir que Grècia fos inclosa en el Pla Marshall. Per això va organitzar unes vacances amb els comtes de Barcelona a Corfú. Va ser precisament a Mon Repos on l'emèrit es va declarar a la seva dona, però no es va deslliurar de la seva sogra.
Es diu que la reina Federica era una persona amb caràcter, difícilment se li podia portar la contrari, era una cosa que no li agradava. Federica es va conscienciar. La seva filla no anava a convertir-se en la reina de Noruega, així que va fer tots els esforços per convertir-la en reina d'Espanya, encara que va haver de guanyar-se els comtes de Barcelona i els monàrquics espanyols, que no veien amb bons ulls que la seva reina fos estrangera.
Però la relació entre ells no va ser especialment bona. Federica era una persona amb capacitat per manipular les circumstàncies i el seu entorn a voluntat, Joan Carles I no es callava absolutament res i no estava disposat a cedir en tot. Cada vegada que la seva sogra el menyspreava per la seva complicada situació a Espanya, aquest li responia amb facilitat.
Joan Carles I i Federica mai no van tenir una bona relació
Segons Pilar Urbano, les discussions entre gendre i sogra eren constants. Ella li desprestigiava anomenant-lo "tenientillo de nada" i Juan Carlos li recordava que descendia de 17 reis d'Espanya mentre que la dinastia grega només tenia un segle d'antiguitat.
"Freddy", com l'anomenava Juan Carlos, es presentava en nombroses ocasions a Zarzuela per imposar el seu criteri, però alguns dels seus consells no eren ben rebuts per part de l'emèrit. "Juan mai no cenyirà la corona. Juan és un perdedor", li deia Federica als prínceps sobre el comte de Barcelona perquè el príncep d'Astúries fes un pas endavant i obligués una vegada per sempre el seu pare a cedir el tron".
Joan Carles I ni tan sols va assistir al funeral de la seva sogra. Ell era l'únic que sabia de primera mà que Federica havia mort després d'una intervenció de cirurgia menor. En el moment en què li van comunicar la fatal notícia, els llavors reis d'Espanya es trobaven en les seves vacances d'hivern, esquiant a Baqueira Beret. Juan Carlos va enviar Sofia a Madrid sense dir-li res i en baixar de l'avió a l'aeroport li van donar el condol. El pare de Felip VI continuo amb les seves vacances. No obstant això, després va haver de fer-se càrrec de l'enterrament.