Sempre ha existit una certa rivalitat entre la reina Sofia i Paloma Rocasolano des que van néixer Leonor i Sofia. L'emèrita mai no ha tingut una bona relació amb la mare de Letizia, i és que sempre l'ha vist inferior pel simple fet de ser una plebea. Igual que Juan Carlos, l'exmonarca no veia amb bons ulls que el seu fill Felipe es casés amb una ciutadana corrent, i menys amb una periodista d'informatius. Sabia que algú de la reialesa s'havia de casar amb una altra corona, com va fer ella. Encara que també va viure a les seves pròpies carns la infelicitat i la infidelitat. Ella estava enamorada d'Harald de Noruega, però aquest amor no va anar correspost. No li va quedar més remei que acceptar a Juan Carlos com a espòs, encara que aquest mai es va portar bé amb ella, i això que l'emèrita va fer tot el possible per agradar-li i formar una família feliç amb els seus fills. L'emèrit la va humiliar un dia després d'un altre amb infinitat d'infidelitats, algunes es van fer públiques. La reina Sofia no va poder divorciar-se, no volia que Felipe visqués el mateix infern fins al final dels seus dies. Per aquesta raó, va acceptar fer classes de protocol a Letizia i als seus pares, havia de convertir-la en la millor reina, i ho va aconseguir.
La rivalitat entre Paloma Rocasolano i la reina Sofia és per culpa de Letizia
Tanmateix, la reina Sofia no aguantava Paloma Rocasolano, eren de mons diferents, però suportava menys veure-la sempre a prop de les nenes. En aquella època, la infermera jubilada era soltera, feia anys que s'havia divorciat de Jesús Ortiz, i estava a punt de jubilar-se, així que tenia més temps lliure que l'emèrita, en aquell moment regna. I Letizia, com qualsevol mare, va decidir que fos la seva qui es cuidés de Leonor i Sofia quan ells no poguessin. El personal de servei se n'encarrega, però la reina volia que les seves filles naixessin en un entorn familiar, com qualsevol altra nena de la seva edat. Per això, Paloma Rocasolano es va instal·lar en Zarzuela durant anys. Tenia la seva habitació al Pavelló del Príncep.
La reina Sofia, molt dolguda, va explicar a diversos amics que a ella no se les deixen veure. I això que vivia a un quilòmetre de distància, al mateix recinte, una cosa que mai no va entendre. La periodista Maica Vasco ha destapat el veritable motiu. Segons la versió d'aquesta coneguda Youtubera, Letizia no volia que l'emèrita, en un acte de revenja, pogués explicar-los a Leonor i Sofia la veritat sobre la seva relació amb Felipe. Ella sabia que mantenia una relació extramatrimonial pactada amb Jaime del Burgo, i tenia molta por que se'l pogués dir a les seves filles, no sabia com podien reaccionar. Així que la millor manera era allunyar les nenes de la seva àvia paterna i que perdessin el contacte i la complicitat.