La família reial monegasca sempre ha guardat nombrosos secrets. La seva vida, les seves històries d'amor, les seves infidelitats, les seves tràgiques morts, els seus divorcis. Tot el relacionat amb els Grimaldi sempre ha estat un misteri. I encara que durant els últims anys semblen estar més tranquils (malgrat que Charlene i el seu estat de salut continua donant molt de què parlar), ara es diu que la que sempre va estar amb ella i li va ensenyar tot va ser la institutriu
A causa de l'absència constant de Rainier i Grace Kelly en la vida dels seus fills, els tres germans Grimaldi es van refugiar en la seva mainadera, Maureen Wood. "Va ser la figura clau de les nostres vides. Quan érem petits, probablement estàvem més a prop de la nostra mainadera que dels nostres pares", va recordar la princesa de Hannover. De fet, la proximitat amb la seva mainadera era tal que amb prou feines notaven l'absència dels seus pares durant els seus múltiples viatges fora de Mònaco durant tot l'any. Però sí que estranyaven la seva institutriu durant les seves vacances d'estiu.
Carolina explica que la relació amb els seus pares no era idíl·lica i que tant ella com el seu germà, el príncep Albert, estaven molt units a la que era la seva mainadera, Maureen Wood, amb qui passaven la major part del temps. De fet, la relació amb la institutriu era més propera que la tenien amb els seus pares. La princesa Carolina va revelar que, quan Maureen se n'anava del Palau, ella i el seu germà Albert li cridaven desconsoladament: "no te'n vagis, no te'n vagis!", i va explicar que es posaven tan tristos davant de l'absència de la seva mainadera que, en moltes ocasions, la princesa Grace Kelly va haver de trucar a Wood perquè tornés de les seves vacances abans de la data prevista.
La vida dels joves prínceps no només va estar marcada per l'absència emocional dels seus pares, sinó també per les exigències de la seva posició real. Des de molt primerenca edat, Carolina i els seus germans van haver d'aprendre a bregar amb l'intens escrutini mediàtic i les constants aparicions públiques. Aquesta exposició constant generava una pressió immensa sobre els nens, que havien de mantenir una imatge impecable en tot moment. L'educació al palau, encara que privilegiada, també contribuïa al seu aïllament, limitant les seves interaccions socials a un grup selecte de nens de famílies influents de Mònaco. La imatge idealitzada de Grace Kelly com a mare, 42 anys després de la seva mort. Si bé la princesa Grace va ser indubtablement una figura pública admirada, el seu enfocament en la criança dels seus fills, que incloïa càstigs físics no va ser la millor per als seus fills.
Maureen King va ser la figura materna i paterna de Carolina de Mònaco
En aquest context de distanciament parental, va emergir una figura crucial en la vida de Carolina i els seus germans: Maureen King, la seva mainadera anglesa. Aquesta jove cuidadora es va convertir en el pilar emocional dels nens Grimaldi, ocupant-se de tots els aspectes de la seva vida diària. "Teníem més contacte amb la nostra mainadera que amb els nostres pares", va revelar la princesa de Hannover. La importància de Maureen en la vida dels prínceps era tal que la seva absència durant les seves vacances anuals causava gran angoixa en els nens.
Carolina de Mònaco no veia ni passava molt temps amb els seus pares
D'acord amb les declaracions de Carolina de Mònaco, tant ella com els seus dos germans, Albert i Estefanía, només podien veure els seus pares 3 vegades al dia, i no era una cosa que succeïa diàriament, ja que els prínceps monegascos havien de complir una sèrie de compromisos de la seva agenda oficial que no li permetien encarregar-se personalment de la cura dels seus fills. A més, també va revelar que fins als 14 anys no se'ls va permetre asseure's a la mateixa taula per menjar al costat dels seus pares, de manera no van poder desenvolupar una relació propera amb els seus progenitors.