La gran debilitat de Joan Carles I sempre han estat les dones, un aspecte que ha marcat la seva vida i, en molts casos, ha estat el seu error més gran. Des de l'inici del seu matrimoni amb la reina Sofia, la seva relació va estar marcada per la falta d'amor. En realitat, el llavors príncep sentia un profund afecte per Olghina de Robilant, una periodista i escriptora amb la qual mantenia un romanç i amb qui tenia plans de casar-se. Tanmateix, el seu pare, Joan de Borbó, va intervenir per posar fi a aquesta relació, ja que considerava que la unió del seu fill havia d'enfortir llaços amb una altra monarquia. Joan Carles, resignat a la seva destinació, va acceptar casar-se amb Sofia, encara que mai no va arribar a desenvolupar sentiments veritables cap a ella.

Malgrat mantenir-se en el matrimoni, la seva relació amb Sofia es va limitar a l'estrictament necessari per complir la successió dinàstica. De fet, quan els seus dos primers fills van ser nens, es va plantejar la possibilitat de modificar la Constitució perquè una dona pogués heretar el tron, ja que el seu desig era assegurar la continuïtat de la monarquia amb un home. Finalment, amb el naixement de Felip VI, la seva preocupació va cessar.
Joan Carles I podria haver començat una relació amb una altra persona, porten 3 anys junts, no és Marta Gayà
Al llarg de la seva vida, Joan Carles I ha estat vinculat amb aproximadament 5.000 dones. Durant la seva formació militar, els seus companys el van anomenar "depredador sexual" a causa del seu constant interès en les relacions amb diferents dones. Després d'ascendir al tron, el seu poder li va permetre apropar-se a actrius, models i presentadores, oferint-los grans sumes de diners a canvi de la seva companyia. No obstant això, no totes acceptaven les seves propostes. El seu temor constant era que alguna de les seves amants revelés les seves infidelitats, ja que això significaria la confirmació pública del fracàs del seu matrimoni amb la reina Sofia.
Les sospites de la reina Sofia es van convertir en certeses quan Joan Carles I es va enamorar per primera vegada d'una altra dona. La seva relació amb Bárbara Rey, Corinna Larsen i Marta Gayà va marcar diferents etapes en la seva vida sentimental. Mentre que Marta Gayà sempre ha estat discreta i ha mantingut en secret la seva història amb el monarca, Bárbara Rey i Corinna Larsen van trencar el silenci a canvi de beneficis econòmics.
En l'actualitat, el rei emèrit, amb 87 anys, sembla haver iniciat una nova relació sentimental. Segons el periodista Diego Arrabal, Joan Carles I hauria posat fi al seu romanç amb Marta Gayà fa tres anys. La mallorquina va passar llargues temporades a Abu Dhabi al costat d'ell, però ara hauria estat reemplaçada per una altra dona, la identitat de la qual encara no ha estat revelada. Suposadament, aquesta nova parella viu amb l'exmonarca a l'illa Nurai i la relació és tan estreta que fins i tot ha estat presentada als seus fills i nets. Raval suggereix que existeixen fotografies comprometedores que podrien ser publicades si la Casa Reial no intervé per frenar la seva divulgació. Ara per ara, el misteri envolta aquesta enigmàtica dona que hauria conquerit el cor de l'exrei. És qui l'acompanya en tots els viatges, també en les temporada que passa a Ginebra, fins i tot a Sanxenxo. Zarzuela ha demanat a Joan Carles I que sigui discret, no pot tornar a passar el mateix que va passar amb Bárbara Rey fa uns mesos.
