Felip i Letícia passen un moment de distanciament que sembla més profund que mai. La situació entre ells ha canviat dràsticament des que Jaime del Burgo va revelar el que podria ser el veritable motiu del gairebé divorci dels reis. El 2013, van estar a punt de la separació definitiva, però després d'un intent fallit de Letícia d'abandonar la casa familiar al costat de les seves filles, Elionor i Sofia, la parella va decidir donar una altra oportunitat al seu matrimoni. Tanmateix, per a Felip, la mentida és intolerable, i l'ombra d'una possible infidelitat de la seva esposa continua pesant en la seva relació. Encara que han seguit endavant, el rei mai no ha pogut perdonar completament Letícia, i el ressentiment per aquesta suposada traïció continua latent en el seu vincle.
En aquests moments tan delicats, Felip ha buscat consol i suport en el seu cercle més proper d'amics, aquells en qui més confia. Tanmateix, també ha enfortit una relació que no és del grat de Letícia: la que manté amb el seu pare, el rei emèrit Joan Carles. Malgrat la decisió d'exiliar el seu pare als Emirats Àrabs Units per apaivagar la situació a Espanya, Felip ha mantingut un contacte constant amb ell. Es comuniquen diàriament a través de videotrucades, i no han deixat de discutir sobre la possibilitat que Juan Carlos torni a Espanya en un futur que sembla cada vegada més proper.
Juan Carlos s'apropa més a Felip VI, estratègia per arribar a Zarzuela
Encara que Felip evita ser fotografiat públicament al costat de Juan Carlos, la seva relació continua en l'àmbit privat. El rei ha vist el seu pare en secret en cada una de les visites que aquest ha realitzat a Espanya l'any passat, així com en els seus propis viatges a París i el Regne Unit. A més, Felip ha viatjat en diverses ocasions a Abu Dhabi, on es troba residint Juan Carlos, demostrant que el seu vincle no s'ha limitat sol a trobades a Madrid.
Curiosament, Juan Carlos també ha mantingut trobades discretes amb la reina Sofia, malgrat els persistents rumors de separació i mala relació entre ells a causa de les infidelitats de l'exmonarca. La seva primera trobada es va produir a finals del 2020, poc després que Juan Carlos s'instal·lés en la seva luxosa residència en els Emirats. Malgrat les especulacions, fonts properes afirmen que Sofia sempre ha estat al costat de Juan Carlos en els moments difícils, com ho va fer en aquesta ocasió.
Una altra trobada entre ells va tenir lloc el 13 d'abril de 2022, després de la mort de Jalifa bin Zayed al Nahyan. En aquesta ocasió, Felip també va viatjar als Emirats per assistir al funeral d'Estat del xeic, i s'ha revelat que el rei ha aprovat tots els viatges que el seu pare ha realitzat des d'aleshores.
Es creu que aquesta setmana, amb motiu del viatge institucional de Felip VI a la República Dominicana per la presa de possessió del seu president, el monarca aprofitaria l'ocasió per desviar el seu jet privat a Abu Dhabi i d'aquesta forma reunir-se amb Juan Carlos. Sempre aprofita els viatges llargs per fer-li una visita de forma discreta i privada.