Joan Carles I mai no va estar enamorat de la reina Sofia. El van fer casar-se amb ella per obligació. L'emèrit mantenia una relació seriosa amb Olghina de Robilant, de qui estava profundament enamorat, però el seu pare, Juan de Borbón, el va obligar a casar-se amb la filla de la reina Federica. Estaven disposats a unir dues monarquies. El duc de Barcelona es va encarregar personalment d'acabar amb l'altra relació. És el que ha fet l'emèrit sempre amb Felip VI com una espècie de revenja. Ell no va ser feliç i no pretenia que el seu fill ho fos.
L'emèrit va acceptar casar-se per la corona, sabia que era el seu deure, però no anava a estimar mai la reina Sofia. Va mantenir relacions íntimes amb ella com amb qualsevol altra dona. Joan Carles I no es ficaria al llit amb la germana d'Irene mai més en el moment en què es quedés embarassada d'un home, però per a la seva mala sort els dos primers naixements van ser dones. Les infantes Elena i Cristina. Prou d'intents, tenia ganes de fer la seva vida, va estar a punt de canviar la Constitució perquè la seva filla gran fos la futura reina, però no la veia capacitada per a això.
Joan Carles I no volia que la infanta Elena fos Cap d'Estat perquè no la veia capacitada
Joan Carles I es va reunir amb Adolfo Suárez, amb qui en aquella època tenia una excel·lent relació. En aquell temps es treballava en el text de la Constitució. "Mira, Adolfo, la veritat, no em posaré en el treball d'aquests set savis ni moltíssim menys, però hi ha dues coses que volia comentar-te", comentava Pilar Eyre evocant aquell diàleg. "Si deroguem la llei sàlica... tu saps el que és això, no?", suggeria el pare de Felip VI sobre el problema de la successió.
"Doncs la meva noia gran no està en condicions de regnar. Ha de ser Felip, que ja és Príncep d'Astúries... No el degradarem ara, no?", escriu Pilar Eyre, en boca del monarca. "Una vegada més, Adolfo se sorprèn per l'astúcia de l'home que té davant i que molts continuen prenent per ximple. Nomenant Príncep d'Astúries a Felip al gener, una cosa a què gairebé ningú no va donar importància, va col·locar els ponents de la Constitució davant dels fets consumats".
"Una merda per als temps! Elena no pot regnar i punt en boca! No tinc per què donar més explicacions. Hi ha un noi? Ja que aquest ha d'heretar, ens deixarem de modernitats que a res no condueixen!". No tenia cap confiança en el seu net gran.
Ara serà la seva neta Elionor que continuarà amb el regnat, i Joan Carles sempre ha donat suport a aquesta decisió. Això vol dir que no li ha importat que una dona hereti el tron, no volia que aquesta dona fos la seva filla Elena. Joan Carles va portar a la infanta Elena a realitzar-se uns exàmens psicològics i van sortir bastant negatius. L'emèrit no estava disposat que la corona espanyola fos la riota de la resta de països.
