Després de molts mesos de deliberacions, amenaces de judici i crítiques cap a la corona britànica, finalment els advocats del príncep Andreu han anunciat que van aconseguir "un acord de principi" amb Virginia Giuffre, la dona nord-americana que va denunciar al fill favorit de la reina per abús sexual el 2001, quan ella pertanyia a la llarga llesta de menors d'edat vinculades al tràfic de persones per part del magnat Jeffrey Epstein.
Malgrat que la reina no volia involucrar-se en l'escàndol del príncep, es va veure en la necessitat de desemborsar una gran quantitat de diners per evitar que el seu fill vagi a judici, ja que no vol que la família reial es vegi involucrada en un tema tan greu i d'abast internacional. Els advocats del duc de York, personal de confiança de la reina Isabel II, van aconseguir que el jutge "suspengui tots els terminis" del cas, evitant que comencés un judici mediàtic la pròxima tardor.
El duc de York sempre ha indicat ser completament innocent dels càrrecs que se li acusen, tractant de desestimar la denúncia civil presentada per Giuffre. Els advocats defensors van argumentar que el mort Jeffrey Epstein havia arribat a un acord extrajudicial amb la demandant, on havia acordat que ella no emprendria cap acció legal contra altres persones, entre elles el germà petit del príncep Carles. Tanmateix, un jutge de Nova York va rebutjar l'argument de la defensa i va continuar investigant el cas.
Recentment, va sortir a la llum una carta dels advocats de Giuffre dirigida al jutge Lewis Kaplan on van comunicar que el príncep Andreu farà una "donació substancial" a la fundació de Giuffre que ajuda les víctimes d'abusos i tracta de persones. No obstant això, a la carta publicada per la cadena CNN no s'indica la quantitat exacta de la donació.
Segons informació extraoficial, alguns membres de la família reial han pressionat el duc de York perquè acceptés un acord econòmic, evitant més escàndols a la Corona. Al principi, el príncep es va negar rotundament, ja que fer un pacte amb la "víctima" suposa reconèixer la seva culpa i ell no estava disposat a fer-ho. Finalment, el príncep Andreu va cedir davant de les exigències de la reina en claudicar i acceptar un acord amb la demandant. Encara que els advocats del príncep no han confirmat la quantitat que li van oferir a Virginia Giuffre, diversos mitjans han indicat que la xifra supera els 14 milions d'euros, diners que van sortir de les vendes de propietats a Lancaster, valorades en 23 milions d'euros.
Així mateix, el fill d'Isabel II va al·legar que mai no va tenir la intenció de difamar la Giuffre, assumint que ella ha patit massa en ser "víctima d'abusos", mentre tolera tots els atacs públics que ha rebut. Malgrat que el duc de York va demanar disculpes públiques per la seva relació amb el magnat Jeffrey Epstein, la reina el va desposseir de tots els seus títols militars i dels beneficis econòmics de pertànyer a la família reial britànica. Andreu es va deslliurar totalment de la condemna jurídica, però serà recordat com el membre de la família reial que va abusar d'una menor, suposant una enorme condemna moral per tota la vida.