Fa algunes dècades era habitual veure la princesa Grace Kelly, mare del príncep Albert II, de vacances per Port Banús, Marbella, o a la princesa Estefania utilitzant un vestit de flamenca a la Fira sevillana. Tanmateix, a causa d'unes declaracions d'Albert II i la molèstia del rei d'Espanya, Joan Carles I, la relació entre ambdues nacions es va anar esvaint. De fet, la Família Reial espanyola no va assistir ni a la coronació del príncep Albert ni al seu casament amb la princesa Charlene a causa de la gran tensió que hi havia entre ambdues Cases Reials.

El desacord entre els Borbó i els Grimaldi va començar amb els actuals caps de cada monarquia, ja que anteriorment el príncep Rainiero i el rei emèrit Joan Carles I tenien una estreta relació d'amistat. No obstant això, la relació entre l'actual rei, Felip VI i el príncep Alberto de Mónaco mai no ha estat la millor. La gran indiferència i fins i tot antipatia entre ells ha provocat que a poc a poc disminuïssin les visites dels Grimaldi a Espanya, una cosa impensable en la dècada dels 90. I encara que ambdós sobirans han coincidit en múltiples esdeveniments, com el premi de Fórmula 1 o el Roland Garros, el cert és que mai no hi ha hagut una genuïna intenció d'amistat entre ells.

La seu dels Jocs Olímpics va desencadenar una silenciosa guerra entre Mònaco i Espanya

Tanmateix, la disputa definitiva es va produir el 2005, quan el príncep de Mònaco formava parteix del Comitè Olímpic Internacional i Madrid es postulava per convertir-se en la seu olímpica dels Jocs de 2012. Però, Albert II va desfer tots els somnis d'Espanya en afirmar que el país no podria garantir la seguretat dels Jocs i dels seus assistents a causa que ETA havia explotat un cotxe bomba a l'aparcament de l'estadi de La Peineta a Madrid. No content amb haver sembrat el dubte en tot el Comitè Olímpic, durant la penúltima jornada de reunions en la 117a Sessió del Comitè Olímpic Internacional (COI), el príncep Albert, que encara no havia estat coronat, va revifar la polèmica en interessar-se pel possible ingrés de Gibraltar en el COI.

I encara que si bé és cert que el sobirà monegasc estava en el seu ple dret de donar la seva opinió, el cert és que això va ser el detonador perquè les relacions entre ambdues cases es trenquessin, per la qual cosa cap representant del Família Borbó es va presentar a la coronació d'Albert de Mònaco, i tampoc van assistir al seu casament cinc anys després, malgrat que aquell mateix any Letizia i Felip van assistir al casament del príncep William i Kate Middleton com a prínceps d'Astúries.

Des d'aquell moment, els reis d'Espanya no han visitat oficialment Mònaco en cap dels seus viatges d'Estat, encara que tot sembla indicar que Felip VI i Albert II estarien intentant fer les paus, ja que el representant dels Grimaldi va ser fa unes quantes setmanes a Espanya i es va reunir amb el rei Felip VI.