Andrea Janeiro ha apropat postures amb Jesulín de Ubrique en els últims anys, encara així la col·laboradora manté una estreta relació amb la seva mare, Belén Esteban. La jove sempre s'ha mostrat molt agraïda a la seva mare, ha estat el seu gran suport en la seva infantesa i en la seva adolescència. La de Paracuellos va deixar bé clar que era ella l'única que s'havia encarregat de costejar totes les despeses dels estudis de la seva filla, el torero no va voler posar ni un euro per a la seva carrera universitària perquè estudiava a Londres i no a Espanya. Ara mateix Andrea es troba a Califòrnia estudiant un màster en comunicació.
La filla de Belén Esteban somia convertir-se en una bona comunicadora, sempre li han apassionat els mitjans de comunicació, encara que a ella sempre li ha agradat més la part de darrere de les càmeres, molt més la ràdio. Andrea Janeiro mai no ha volgut ser un personatge públic. De fet, quan va complir la majoria d'edat va emetre un comunicat en el qual desitjava ser una persona anònima, no pel simple fet de ser la filla de Belén Esteban anava a permetre que se la fotografiés i se la gravés.
Andrea Janeiro ha rebut multitud de projectes per ser filla de Belén Esteban
Andrea Janeiro planeja tornar a Espanya i li agradaria participar en programes de televisió i de ràdio, però sense ser un personatge públic. Ella sap que si es posa davant d'una càmera podria patir les conseqüències de ser la filla de la col·laboradora i no vol que sigui així.
La jove ha rebut multitud d'ofertes per part d'alguns programes de televisió, la gran majoria de Mediaset, quan va complir els 18 anys. Andrea Janeiro ha rebut ofertes de revistes i programes com 'Sálvame' per concedir una entrevista exclusiva, la primera de totes, que li hagués atorgat una gran fortuna, es podria haver comprat una casa de luxe al moment. Fins i tot li han ofert participar en programes com 'GH VIP' o 'Supervivents'. Sempre hi va renunciar. Belén Esteban tampoc no estava disposada que la seva filla participés en aquests programes, se sent molt orgullosa d'ella per haver renunciat a totes aquestes ofertes. A més, si és per diners, a Andrea mai no li faltarà de res. Amb el patrimoni de la seva mare té tot assegurat.