Juan Carlos I y Letizia han mantenido una relación conflictiva, siendo considerados enemigos principales uno del otro. Durante la última década, el ex rey ha estado intentando socavar la reputación de la actual monarca, y recientemente parece haber tenido éxito, aunque no se puede confirmar si está detrás de la reciente campaña de desprestigio contra la madre de las princesas Leonor y Sofía. Desde 2020, Juan Carlos ha vivido exiliado en Abu Dabi, pero en las últimas semanas ha habido un cambio notable. Parece que se ha producido una reconciliación entre padre e hijo, y han estado negociando su inminente regreso a España.
Durante el primer año de su exilio, Juan Carlos permaneció mayormente en los Emiratos Árabes, pero en el segundo año empezó a hacer apariciones públicas en España, siempre con el permiso de la Casa Real. En el último año, ha viajado hasta siete veces, al menos públicamente, además de otros viajes a Londres, Ginebra y París. Parece que ya no hay restricciones en sus movimientos, ni siquiera necesita pedir permiso o informar sobre ellos.
Juan Carlos I mantiene su residencia fiscal en Abu Dabi, pero cada vez está más cerca de España
Sería un deshonor para Felipe que su padre muriera fuera de España, por lo que se está considerando su traslado al país, especialmente dado su empeoramiento de salud en los últimos meses y la proximidad de su fallecimiento. Aunque no se planea su instalación inmediata en España, Felipe desea que los viajes de su padre sean más frecuentes y cómodos. Desde los Emiratos Árabes, los viajes son demasiado largos, por lo que actualmente Juan Carlos reside en Ginebra, cerca de la infanta Cristina, y a solo dos horas en avión de Zarzuela. Sin embargo, no podrá volver a su palacio, aunque vivirá en una mansión cercana a 'El Pardo', a unos 4 kilómetros de la residencia de los reyes. Esta ubicación le permite estar bajo vigilancia y garantiza la máxima privacidad y discreción, además de proporcionarle todas las comodidades necesarias.
Con este movimiento deja claro que se prevé que Juan Carlos pase cada vez más tiempo en España, donde fallecerá en unos años. "Por la información que a mí me trasladan no tiene previsto, a medio largo plazo, regresar a Emiratos Árabes Unido. Su residencia legal la va a mantener allí, pero en la práctica va a fijar su residencia en Suiza, al menos durante unos mese. Esta decisión la ha tomado porque él quiere venir con más asiduidad a España y es más fácil volar desde Ginebra a nuestro país que desde Emiratos", comentó el periodista Alejandro Entrambasaguas en ‘Fiesta’.