La figura materna de la reina Sofía emerge como el soporte fundamental para Felipe, al igual que Paloma Rocasolano lo es para Letizia. A pesar de la apariencia de una familia dividida, la emérita nunca ha renegado de su vínculo con su hijo, confesando a su círculo más cercano que él es el verdadero amor de su vida. Como el único varón y el benjamín de la familia, Felipe siempre ha sido objeto de un cuidado especial. Su relación con su madre ha sido sólida, resistiendo incluso los intentos de separación por parte de la realeza. A espaldas de la madre de Leonor y Sofía, mantienen encuentros secretos, con nocturnas caminatas desde Zarzuela al Pabellón del Príncipe para intercambiar las buenas noches y, ocasionalmente, compartir cenas.

Desde siempre, la reina Sofía ha respaldado a Felipe en todas sus decisiones, incluso cuando se casó con Letizia. Se esforzó por guiar a la periodista en su papel como reina y esposa, a pesar de sus reservas iniciales sobre ella, compartidas con Juan Carlos, quien temía que Letizia pudiera perjudicar a su hijo. No obstante, es la propia reina Sofía quien parece haber distanciado a Felipe de su familia y quien lo ha sometido a humillaciones y burlas. Una vez más, la historia se repite con un nuevo escándalo de infidelidad en la realeza española, pero esta vez el engaño parece provenir de ella hacia él.

La reina Sofía con Felipe VI​​​​​​​

Jaime del Burgo, rompiendo su silencio en las redes sociales, sugiere que Letizia pudo haber sido infiel a Felipe con él durante años, manteniendo su relación en absoluto secreto. Se encontraban clandestinamente en un apartamento en Madrid, en Barcelona y en viajes internacionales, aprovechando cada oportunidad para estar juntos. Incluso el abogado se alojaba en Zarzuela cuando el rey no estaba presente. Juan Carlos investigó a la entonces princesa y descubrió el engaño, aunque todos los Borbón estaban al tanto de la infidelidad y protegieron a su hijo. Esta podría ser la verdadera razón detrás de la tensa relación con Letizia.

La reina Sofía entiende perfectamente a Felipe 

La reina Sofía, al igual que su hijo, ha enfrentado momentos difíciles, incluyendo las infidelidades de Juan Carlos, que la humillaron y ridiculizaron públicamente. Sin embargo, el sufrimiento de Felipe y sus lágrimas han sido un golpe aún más doloroso para ella. La emérita no toleraría que su hijo fuera herido por nadie.

Hasta ahora, las razones detrás de los conflictos con Letizia no se han revelado completamente, pero las declaraciones de Jaime del Burgo podrían arrojar luz sobre el asunto, sugiriendo una posible infidelidad. Esto explicaría la comprensión de la reina Sofía hacia Felipe, ya que ella misma ha experimentado un dolor similar debido a la infidelidad, aunque en sentido inverso. La relación entre suegra y nuera ha sido tensa desde que Letizia ascendió al trono, y la esposa de Juan Carlos nunca permitirá que su hijo sea objeto de burlas.

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Por todos es sabido que a día de hoy la reina Sofía no goza de buena salud debido a su infección en el tracto urinario y problemas de salud relacionados con su avanzada edad. Por este motivo, ha hablado seriamente con Felipe y le ha pedido encarecidamente que si le sucede algo, no quiere que sea un infeliz como ella solo porque es rey. Le pide que se divorcie de la reina si ya no es feliz, sus hijas lo entenderán.