No és cap secret que la relació entre Francesco Bagnaia i Marc Márquez mai ha estat especialment propera. Encara que existeix un respecte mutu, i ambdós van acordar treballar junts per crear la millor moto possible durant els tests de pretemporada, no són precisament amics. Perquè van tenir alguns incidents en el passat, que no han caigut en l'oblit per a cap dels dos. A més, són conscients que lluiten per veure qui és el pilot número 1 a Ducati.

Així mateix, també seran rivals en el campionat, i tenen l'objectiu de conquerir un nou trofeu de MotoGP, si bé, ara mateix, 'Pecco' està decebent, i s'ha quedat molt lluny del '93' en els dos Grans Premis de la temporada, el de Tailàndia i el de l'Argentina. De fet, ni tan sols ha estat capaç de finalitzar segon, i s'ha vist clarament superat per Álex Márquez, amb el qual té una relació encara més tensa i complicada.
Sobretot, des de finals de la campanya anterior, quan es va celebrar el GP d'Aragó, en el Circuit de MotorLand. En aquell moment, el torinès es trobava en una igualada baralla amb Jorge Martín pel campionat, que finalment es va decantar a favor de l'actual pilot de l'Aprilia Racing Factory Team. I mentre lluitava per retallar-li punts i apropar-se en la classificació general, va tenir un polèmic incident amb el campió de Moto3 i de Moto2 en els anys 2014 i 2019.

Bagnaia es va xocar amb el menor dels Márquez, i ambdós es van recriminar l'acció mútuament, sense arribar a un acord sobre qui va ser el veritable responsable de l'accident que va acabar amb els dos a terra, i sense puntuar. Però el moment de màxima tensió va arribar poc després, quan l'ex del Prima Pramac Racing va arribar a assegurar que no havia estat un accident fortuït, i va ser una cosa que el '73' tenia al cap, i per tant premeditada.
Per si no n'hi va haver prou, el '63' va tornar a recordar aquesta acció fa algunes setmanes, i va afirmar que va ser en aquell moment quan va enterrar les seves opcions de revalidar de nou el seu títol de MotoGP per tercera vegada consecutiva.
Álex no perdona Bagnaia
Unes declaracions que Álex en cap moment no va arribar a entendre, i que com és evident, no li van agradar gens. Perquè creu que no eren necessàries, ni tampoc no considera lògic que Bagnaia pensi una cosa així, considerant que són companys a Ducati.
A més, no entén els motius que poden portar a pensar 'Pecco' que el menor dels Márquez volia ajudar a Martín, amb el qual tampoc no té una relació propera.