La robòtica ha experimentat avenços significatius en els últims anys, impactant diversos aspectes de la vida quotidiana. Des de l'automatització industrial fins a l'assistència en tasques domèstiques, els robots humanoides estan redefinint la interacció entre humans i màquines.

Empreses com a Tesla, sota la direcció d'Elon Musk, han estat pioneres en aquest camp amb desenvolupaments com Optimus, un robot dissenyat per dur a terme tasques repetitives i perilloses, alleujant la càrrega laboral humana. Optimus, presentat el 2021, ha evolucionat per convertir-se en una eina versàtil en entorns industrials i domèstics.

Projecte Optimus
Projecte Optimus

Figuri 02: Innovació en robòtica humanoide

L'agost de 2024, l'empresa Figure AI va anunciar la creació del robot humanoide Figure 02. Aquest androide, de 142 centímetres d'altura i 70 quilograms de pes, és capaç de suportar una càrrega útil de fins a 20 quilograms i operar durant cinc hores contínues.

Equipat amb sis càmeres RGB integrades, el Figure 02 pot reconèixer objectes i respondre a comandos de veu gràcies al seu avançat sistema d'intel·ligència artificial. Aquestes característiques li permeten executar tasques en àmbits industrials i domèstics, destacant la seva capacitat per recollir objectes petits i assistir en la compra.

Helix: El 'cervell' darrere del Figure 02

El funcionament del Figure 02 es potencia amb Helix, un model generalista de visió, llenguatge i acció (VLA) desenvolupat per Figure AI. Helix unifica la percepció visual, la comprensió del llenguatge i el control motor après, que permet al robot executar tasques complexes de manipulació seguint instruccions en llenguatge natural. Una de les innovacions clau d'Helix és la seva capacitat per operar en GPUs integrades de baix consum energètic, facilitant la seva implementació comercial en robots com el Figure 02.

Robot Figure 02
Robot Figure 02

Primers usos i aplicacions futures

En proves sistemàtiques, els robots equipats amb Helix han demostrat la capacitat de manipular amb èxit milers d'objectes domèstics, des de cristalleria i joguines fins a eines i roba, sense necessitat de programació personalitzada. Aquesta versatilitat suggereix un futur en què els robots humanoides puguin integrar-se a entorns domèstics i laborals, fent tasques que van des de l'assistència a la llar fins a operacions en fàbriques i magatzems. Figure AI planeja ampliar les capacitats d'Helix, anticipant que els seus robots exerciran un paper cada vegada més significatiu en la vida diària de les persones.

En resum, la robòtica humanoide està avançant ràpidament, amb desenvolupaments com Optimus de Tesla i Figure 02 de Figure AI liderant el camí. Aquestes innovacions no només prometen millorar l'eficiència en diverses tasques, sinó també redefinir la interacció entre humans i màquines en múltiples entorns.